[发明专利]一种用于柔性电路板检测的爬行输送式机械手

权利要求书

1.一种用于柔性电路板检测的爬行输送式机械手，包括两个底板（1），其特征在于：所述底板（1）顶部的左侧和右侧均固定连接有立板（2），所述底板（1）的顶部且位于左边立板（2）的右侧和右边立板（2）的左侧均固定连接有升降座（3），左边和右边所述升降座（3）相对面的一侧均活动连接有升降板（4），前面和后面所述立板（2）相背面的一侧均固定连接有与升降板（4）相连接的气缸（5），四个所述升降板（4）之间固定连接有支撑板（6），所述支撑板（6）的顶部且位于左边两个升降板（4）的右侧和右边两个升降板（4）的左侧均固定连接有调节座（7），左边和右边所述调节座（7）相对面的一侧均固定连接有导向板（8），所述支撑板（6）的顶部且位于前面两个调节座（7）之间和后面两个调节座（7）之间均固定连接有中间板（9），前面两个所述调节座（7）之间和后面两个调节座（7）之间均固定连接有两个滑杆（10），前面两个所述滑杆（10）的外侧和后面两个所述滑杆（10）的外侧且位于中间板（9）的左侧和右侧均固定套接有滑座（11），所述调节座（7）和滑座（11）之间活动连接有贯穿导向板（8）的连接杆（12），前面和后面所述调节座（7）相背面的一侧均转动插接有与滑杆（10）对应的粗调旋钮（13）和微调旋钮（14），左边两个所述调节座（7）的顶部之间和右边两个调节座（7）的顶部之间均固定连接有加强板（15），左边两个所述滑座（11）之间和右边两个滑座（11）之间均固定连接有固定板（16），所述固定板（16）的顶部固定连接有两个拉紧组件（17），后面所述底板（1）和支撑板（6）的背面之间固定连接有连接板（18），所述连接板（18）的背面固定连接有导向筒（19），所述连接板（18）的背面固定放置有电机（20），所述电机（20）的正面固定连接有贯穿至连接板（18）正面的螺杆（21）。

2.根据权利要求1所述的一种用于柔性电路板检测的爬行输送式机械手，其特征在于：所述升降板（4）靠近升降座（3）的一侧设置有滑条，所述升降座（3）靠近升降板（4）的一侧开设有与升降板（4）相对应的滑槽。

3.根据权利要求1所述的一种用于柔性电路板检测的爬行输送式机械手，其特征在于：所述调节座（7）呈L形状。

4.根据权利要求1所述的一种用于柔性电路板检测的爬行输送式机械手，其特征在于：所述连接杆（12）的顶部且位于调节座（7）的内部设置有齿条，所述调节座（7）和导向板（8）的内部分别开设有与连接杆（12）对应的杆槽和导向孔。

5.根据权利要求1所述的一种用于柔性电路板检测的爬行输送式机械手，其特征在于：所述粗调旋钮（13）的转轴上固定连接有与滑杆（10）对应的粗调齿轮，所述微调旋钮（14）的转轴上固定连接有与粗调旋钮（13）的粗调齿轮对应的微调齿轮。

6.根据权利要求1所述的一种用于柔性电路板检测的爬行输送式机械手，其特征在于：所述拉紧组件（17）包括气动推杆和夹具。

7.根据权利要求1所述的一种用于柔性电路板检测的爬行输送式机械手，其特征在于：所述连接板（18）和导向筒（19）的内部且位于支撑板（6）的下方均开设有与螺杆（21）对应的螺纹孔。