[发明专利]分料装置及弹片安装机

权利要求书

1.一种分料装置，其特征在于，包括：

机架；

安装于所述机架上的移料机构，包括相互连接的第一驱动组件及分料板，所述第一驱动组件能驱动所述分料板相对所述机架移动，所述分料板上开设有多个用于吸附弹片的吸附孔；

吸附机构，安装于所述机架上，且与所述吸附孔连通，以使所述吸附孔吸附所述弹片；

用于输送弹片的上料机构，安装于所述机架上，所述上料机构上设有多个间隔设置的料道，且能够驱动所述弹片通过所述料道靠近所述吸附孔；

压紧机构，包括第二驱动组件及与所述第二驱动组件连接的压紧头，所述第二驱动组件能驱动所述压紧头压紧或释放所述上料机构中的所述弹片；

检测机构，安装于所述机架上，包括传感器及控制器，所述传感器对所述弹片移动到所述分料板上的位置进行监测，所述控制器分别与所述传感器、所述吸附机构、所述压紧机构及所述移料机构连接，当所述传感器监测到所述弹片移动到所述吸附孔时，所述控制器控制所述吸附机构将所述弹片吸附于所述吸附孔上，所述压紧机构的压紧头在所述第二驱动组件的驱使下压紧所述料道内最靠近所述分料板的弹片；及

其中，所述第一驱动组件能够驱动所述分料板朝上料机构移动，使得所述吸附孔与所述料道所输送的弹片对齐，且当所述分料板上的所述吸附孔吸附所述料道输出的弹片时，所述第一驱动组件用以驱动所述分料板朝远离所述上料机构的方向移动，以将吸附于所述吸附孔的弹片从所述上料机构中分离；所述分料装置还包括液压缓冲器，所述液压缓冲器设于所述机架上且与所述分料板间隔设置，移动所述分料板能与所述液压缓冲器抵接。

2.根据权利要求1所述的分料装置，其特征在于，所述第一驱动组件为气缸，所述分料板上远离所述吸附孔的一端开设有卡槽，所述气缸上靠近所述分料板的一端设有卡块，所述卡块卡设于所述卡槽中。

3.根据权利要求1所述的分料装置，其特征在于，所述上料机构包括直振送料器及第一挡板，所述第一挡板盖设于所述料道上。

4.根据权利要求3所述的分料装置，其特征在于，所述第一挡板上靠近所述吸附孔的一端开设有压紧孔，所述压紧头穿设于所述压紧孔中以压紧所述料道中的所述弹片，所述第二驱动组件为气缸。

5.根据权利要求3所述的分料装置，其特征在于，还包括振动盘，所述振动盘设于所述机架上，所述振动盘上开设有送料轨道，所述送料轨道与所述料道连通。

6.根据权利要求1所述的分料装置，其特征在于，所述传感器为光纤传感器。

7.根据权利要求1所述的分料装置，其特征在于，还包括第二挡板及第三驱动组件，所述第三驱动组件能驱动所述第二挡板盖设于所述吸附孔上，以将所述弹片限位。

8.根据权利要求7所述的分料装置，其特征在于，所述分料板上还开设有滑槽和定位槽，所述滑槽延伸的方向与所述分料板移动的方向垂直，所述第二挡板包括相互连接的滑动部及挡料部，所述滑动部与所述第三驱动组件连接，所述滑动部卡设于所述滑槽中且可沿所述滑槽滑动，滑动所述滑动部能带动所述挡料部移动以盖设所述定位槽，所述第三驱动组件为气缸。

9.根据权利要求1所述的分料装置，其特征在于，所述吸附机构包括气管接头、顶块及弹性件，所述气管接头与所述顶块连接，所述顶块的一端穿设于所述吸附孔中，所述顶块开设有气体通道，所述气体通道设有两个开口，所述气体通道上一端的所述开口与所述气管接头连通，另一端所述开口设于所述吸附孔中，所述弹性件连接所述顶块及所述分料板，所述顶块能将所述弹片从所述吸附孔上顶起。

10.一种弹片安装机，其特征在于，包括：

安装架，设有用于安装边框的转盘，所述转盘能相对所述安装架转动；

权利要求1至9任一项所述的分料装置，所述分料装置固定于所述安装架上；

组装装置，包括：

安装板；

取料机构，安装于所述安装板上，所述取料机构上设有用于吸取所述弹片的吸头；

升降机构，设于所述安装板上，所述升降机构能驱动所述取料机构沿Z轴方向相对所述安装板移动；

平移机构，包括第一驱动组件及第二驱动组件，所述第一驱动组件设于所述第二驱动组件上，所述安装板与所述第一驱动组件连接，所述第一驱动组件能驱动所述安装板沿X轴方向移动，所述第二驱动组件能驱动所述第一驱动组件沿Y轴方向移动；

校正机构，包括旋转电机、联轴器、连接轴及第一监测件，所述旋转电机设于所述取料机构上，所述联轴器连接所述旋转电机的输出轴及所述连接轴，所述连接轴与所述吸头连接，所述连接轴为中空结构且与所述吸头连通。