[发明专利]可调跟仿生脚

说明书

本发明涉及一种可调跟仿生脚，包括四棱台固定座、固定座滑轨和储能脚板；固定座滑轨安装在储能脚板上，固定座滑轨呈T型，固定座滑轨的腹板上开设有档位沿矢状轴分布的档位槽，并且档位槽上的各档位在垂直轴上的高度各不相同；四棱台固定座的上部为用来与假肢接受腔连接的标准连接件，下部为用来与固定座滑轨连接的固定座；固定座上具有与固定座滑轨相匹配的T型滑槽，固定座装配在固定座滑轨上并可沿矢状轴自由滑动；在固定座的至少一侧面沿冠状轴开设有与档位槽相对应的轴孔，滑动轴经轴孔穿设在固定座和档位槽之间，通过更换滑动轴在档位槽中所处的档位，即可调整脚跟高度。本发明可以快速调整跟高和角度，有效的解决使用者对不同鞋类的需求。

技术领域

本发明涉及一种仿生机械技术领域，具体是关于一种可调跟仿生脚。

背景技术

近年来，由于交通事故、疾病等原因，膝下截肢的人逐渐增多，而穿戴踝关节假肢可以达到对人体缺失功能大代偿。现有踝关节假肢多为被动式，利用脚板自身变形量来满足残肢所需要的回弹力，运动起来较为死板、僵硬、灵活性较差。对于上下楼梯的爬行，上下斜坡的行走基本需要装配者残端和胯部的身体摆动提供动力，行动起来比较吃力，导致残疾人士在正常生活中带来很多不便。

目前，一般采用橡胶、碳纤维等储能类材料制作脚板，现有碳纤维储能脚板只适用于一种鞋跟的高度。但对于下肢残疾的使用者，选择不同鞋跟高度的鞋类，对他们来说是一个很艰难的决定，他们需要通过专业装配技师进行重新调整、校对残肢的角度、高度、重力。由于在调整起来比较困难、繁琐，现有碳纤维储能脚板不能满足所有正常使用者的要求，给残障人士带来很多的不便。

发明内容

针对上述问题，本发明的目的是提供一种可调跟仿生脚，以满足使用者的提高身体高度的要求，有效的解决使用者对不同鞋类的需求。

为实现上述目的，本发明采取以下技术方案：一种可调跟仿生脚，包括四棱台固定座、固定座滑轨和储能脚板；所述固定座滑轨安装在所述储能脚板上，所述固定座滑轨呈T型，所述固定座滑轨的腹板上开设有档位沿矢状轴分布的档位槽，并且所述档位槽上的各档位在垂直轴上的高度各不相同；所述四棱台固定座的上部为用来与假肢接受腔连接的标准连接件，下部为用来与所述固定座滑轨连接的固定座；所述固定座上具有与所述固定座滑轨相匹配的T型滑槽，所述固定座装配在所述固定座滑轨上并可沿矢状轴自由滑动；在所述固定座的至少一侧面沿冠状轴开设有与所述固定座滑轨的档位槽相对应的轴孔，滑动轴经所述轴孔穿设在所述固定座和所述固定座滑轨的档位槽之间，通过更换所述滑动轴在所述档位槽中所处的档位，即可调整脚跟高度。

所述的可调跟仿生脚，优选的，所述固定座的底部设置有阻尼柱安装孔，所述阻尼柱安装孔上安装有弹性阻尼柱，同时在所述固定座滑轨的腹板上设置有阻尼柱锁紧件，所述阻尼柱与所述阻尼柱锁紧件相连接。

所述的可调跟仿生脚，优选的，所述滑动轴为阶梯轴，所述滑动轴顶端带有自锁弹性件，所述自锁弹性件利用滑动轴限位帽压紧固定，三者之间利用螺纹锁死。

所述的可调跟仿生脚，优选的，所述固定座滑轨的翼板上表面形成弧形的滑动轨迹，所述四棱台固定座沿所述固定座滑轨上表面的滑动轨迹进行摆动，以自动匹配对线，修补高度差。

所述的可调跟仿生脚，优选的，所述储能脚板主要由上脚板、下脚板左板和下脚板右板三部分组成，且所述上脚板为碳纤维弹性储能脚板，所述固定座滑轨安装在所述上脚板的跟部。

所述的可调跟仿生脚，优选的，所述固定座滑轨与所述上脚板之间利用沉头螺钉进行连接，所述上脚板通过六方螺钉分别与所述下脚板左板和下脚板右板上的螺纹嵌件进行连接。