[发明专利]可调跟仿生脚

权利要求书

1.一种可调跟仿生脚，其特征在于，包括四棱台固定座(1)、固定座滑轨(2)和储能脚板(3)；

所述固定座滑轨(2)安装在所述储能脚板(3)上，所述固定座滑轨(2)呈T型，所述固定座滑轨(2)的腹板上开设有档位沿矢状轴分布的档位槽(21)，并且所述档位槽(21)上的各档位在垂直轴上的高度各不相同；

所述四棱台固定座(1)的上部为用来与假肢接受腔连接的标准连接件(11)，下部为用来与所述固定座滑轨(2)连接的固定座(12)；所述固定座(12)上具有与所述固定座滑轨(2)相匹配的T型滑槽(13)，所述固定座(12)装配在所述固定座滑轨(2)上并可沿矢状轴自由滑动；

在所述固定座(12)的至少一侧面沿冠状轴开设有与所述固定座滑轨(2)的档位槽(21)相对应的轴孔(14)，滑动轴(4)经所述轴孔(14)穿设在所述固定座(12)和所述固定座滑轨(2)的档位槽(21)之间，通过更换所述滑动轴(4)在所述档位槽(21)中所处的档位，即可调整脚跟高度；

所述固定座滑轨(2)的翼板上表面形成弧形的滑动轨迹，所述四棱台固定座沿所述固定座滑轨(2)上表面的滑动轨迹进行摆动，以自动匹配对线，修补高度差。

2.根据权利要求1所述的可调跟仿生脚，其特征在于，所述固定座(12)的底部设置有阻尼柱安装孔，所述阻尼柱安装孔上安装有弹性阻尼柱(5)，同时在所述固定座滑轨(2)的腹板上设置有阻尼柱锁紧件(6)，所述阻尼柱(5)与所述阻尼柱锁紧件(6)相连接。

3.根据权利要求1所述的可调跟仿生脚，其特征在于，所述滑动轴(4)为阶梯轴，所述滑动轴(4)顶端带有自锁弹性件(7)，所述自锁弹性件(7)利用滑动轴限位帽(8)压紧固定，三者之间利用螺纹锁死。

4.根据权利要求1到3任一项所述的可调跟仿生脚，其特征在于，所述储能脚板(3)由上脚板(31)、下脚板左板(32)和下脚板右板(33)三部分组成，且所述上脚板(31)为碳纤维弹性储能脚板，所述固定座滑轨(2)安装在所述上脚板(31)的跟部。

5.根据权利要求4所述的可调跟仿生脚，其特征在于，所述固定座滑轨(2)与所述上脚板(31)之间利用沉头螺钉(9)进行连接，所述上脚板(31)通过六方螺钉分别与所述下脚板左板(32)和下脚板右板(33)上的螺纹嵌件(10)进行连接。