[发明专利]一种基于DDS的仿真试验数据采集系统

说明书

本发明公开了一种基于DDS(Data Distribution Service，数据分发服务)的仿真试验数据采集系统，该方法主要包括：获取待执行的数据采集任务，所述数据采集任务包含采集数据的模型定义；根据所述采集数据的模型的要求设置数据采集任务的服务质量策略(Quality of Service，QoS)；按照所述数据采集任务的服务质量策略采集所述数据模型更新的数据样本，所述数据模型至少包括节点系统的类型标识。本发明可用于基于DDS构建的联合仿真试验环境中试验数据的采集和记录，简化数据采集的操作流程、提升数据采集的实时性和准确性、增加联合仿真试验环境的灵活性和扩展性。

技术领域

本发明涉及一种基于DDS的仿真试验数据采集系统。

背景技术

在网络新技术的不断推动下，分布式仿真系统得到了广泛的研究与应用。传统分布式系统采用紧耦合交互模式的C/S(Client/Server)架构，使得整个系统的扩展性和裁剪性比较差，尤其是对于大规模复杂系统而言。为了适应大规模、分散控制和动态重组的新需求，以数据为中心的(Data-Centric)的交互模式越来越多的被应用到分布式系统当中，以数据为中心的分布式系统的各组件之间无需直接建立连接进行交互，只需直接向分布式中间件平台发布或订阅相应的数据，即可达到各组件之间交互的目的。

目前，国内外相关领域的研究成果中，分布式仿真试验数据采集多采用基于C/S架构的基于DIS(分布交互仿真)和HLA(高层体系结构)标准的采集方法。在基于DIS的仿真系统中，虽然消息的结构是协议的一部分(如协议数据单元PDU)，数据采集是直接的，但DIS技术在标准、协议和应用方面存在不足和局限，为了弥补DIS的缺陷美国国防建模与仿真办公室(DMSO)提出了高层体系结构(High Level Architecture)，可是HLA缺乏用以定义数据交换格式的数据交互协议标准(如DIS中的协议数据单元PDU)，只能进行间接的数据采集，而且HLA在实时性方面也无法满足大规模分布式仿真系统的需求。

发明内容

本发明的目的在于提供一种基于DDS的仿真试验数据采集系统、软件，克服传统C/S(Client/Server)架构的不足和局限、保证数据交互的实时性、降低系统之间的耦合性、增大系统应用的规模。

本发明第一方面提供了一种基于DDS的数据采集系统，包括任务获取模块、任务解析模块、配置模块和采集模块；

所述任务获取模块用于接收主节点发送过来的数据采集规划文件，并发送给任务解析模块；其中，数据采集规划文件是仿真试验人员根据需要采集的数据手动编辑、制作的；所述主节点向参试节点系统发送数据采集规划任务，所述数据采集规划任务包含数据采集任务描述；

所述任务解析模块用于从数据采集规划任务中解析得到待执行的数据采集任务，数据采集任务包含采集数据的模型定义；其中，数据模型是采用接口定义语言(InteraceDefinition Language，IDL)定义的采集数据的结构体；

所述配置模块用于设置数据采集任务的启动和结束指令；

所述采集模块用于按照数据采集任务的服务质量策略(QoS，Quality ofService，服务质量)采集模型更新的数据样本，所述数据模型包括参试节点系统的类型标识，参试节点系统即子节点系统。

所述配置模块包括启动指令控制模块和结束指令控制模块；

所述启动指令控制模块用于控制参试节点系统的启动、上线，以仿真平台开始运行为起始点；

所述结束指令控制模块用于控制子节点系统的停止、下线，以仿真平台结束运行为终止点。

所述采集模块包括启动控制模块、数据采集模块、结束控制模块、控制信息采集模块和状态信息采集模块；

所述启动控制模块用于当子节点系统进入运行状态时，启动执行数据采集任务；