[发明专利]工程机械

说明书

本发明提供一种工程机械，使通过无线通信从附属设备向机体传输工程机械的附属设备的相关信息的作业装置的姿势范围扩大。工程机械包括：发送器，其以与附属设备一同相对于机体发生相对位移的方式配置在附属设备上，且发送包含附属设备的相关信息的信息信号；接收器，其配置于机体，能够接收信息信号；控制器，其基于接收器接收到的信息信号，获取附属设备的相关信息；以及中继装置，其设置于作业装置主体，接收发送器发送的信息信号并将信息信号传输到接收器能够接收的位置。

技术领域

本发明涉及具备作业装置的工程机械，该作业装置包含能够拆卸的附属设备。

背景技术

以往，已知有具备作业装置的液压挖掘机等工程机械。上述作业装置包括作业装置主体和相对于该作业装置主体可拆卸的破碎锤、下料机、铲斗等各种作业用附属设备，通过选择与用途相应的作业用附属设备并安装，能够进行各种作业。

作业用附属设备根据其种类的不同而具有不同的工作条件。因此，在工程机械中，需要准确地掌握安装在作业装置主体上的作业用附属设备的种类，并使作业用附属设备在该作业用附属设备所适用的条件下工作。

日本专利特开平10-237904公报公开了一种工程机械，其能够通过无线通信将作业用附属设备的信息从该作业用附属设备发送到机体。该工程机械具备：设置于作业用附属设备并能发送包含该作业用附属设备的信息在内的信息信号的发送器、以及设置于所述工程机械的机体并接收所述信息信号从而掌握作业用附属设备的种类的控制器。

然而，在如上所述地设置于作业用附属设备的发送器向设置于机体的控制器通过无线通信传输信息的情况下，作业用附属设备与所述控制器的相对位置关系、换言之作业装置的姿势有时会使上述信息的传输变困难。例如，在作业装置的姿势是控制器位于发送器的可通信范围之外的该发送器与该控制器分离的姿势、发送器与控制器之间存在以作业装置为首的结构物（例如支承作业用附属设备的斗杆等）而妨碍发送器到控制器的通信的姿势时，从发送器到控制器的信息传输变困难。

发明内容

本发明的目的在于提供一种工程机械，包括机体、包含可拆卸的附属设备且使附属设备以相对于机体发生位移的方式进行动作的作业装置，所述工程机械能够通过无线通信从所述附属设备向所述机体传输与该附属设备相关的信息，并且能够扩大可以进行该传输的作业装置的姿势即可传输姿势的范围。

本发明提供一种工程机械，其包括：机体；作业装置，包含安装于所述机体的作业装置主体和能够装卸于所述作业装置主体的附属设备，并且，所述作业装置使所述附属设备相对于所述机体发生相对位移地进行动作；发送器，配置在所述附属设备上而与所述附属设备一起相对于所述机体进行相对位移，发送包含所述附属设备的相关信息的信息信号；接收器，配置在所述机体上，能够接收所述信息信号；控制器，基于所述接收器接收到的所述信息信号，获取所述附属设备的相关信息；以及中继装置，设置在所述作业装置主体上，接收所述发送器发送的所述信息信号，并将所述信息信号传输至所述接收器能够接收的位置。

附图说明

图1是表示本发明的实施方式所涉及的工程机械的结构图。

图2是表示图1所示的工程机械中承担通信的构成要素的框图。

图3是将所述作业装置的动臂和斗杆的连结部分放大显示的简要结构图。

图4是表示中继单元的变形例的立体图。

具体实施方式

下面，参照附图，对本发明的实施方式进行详细说明。

图1表示本发明的实施方式所涉及的工程机械1。该工程机械1是液压挖掘机。但本发明所涉及的工程机械也可以是例如液压起重机之类的液压挖掘机以外的工程机械。