[发明专利]工程机械

权利要求书

1.一种工程机械，其特征在于包括：

机体；

作业装置，包含安装于所述机体的作业装置主体和能够装卸于所述作业装置主体的附属设备，并且，所述作业装置使所述附属设备相对于所述机体发生相对位移地进行动作；

发送器，配置在所述附属设备上而与所述附属设备一起相对于所述机体进行相对位移，发送包含所述附属设备的相关信息的信息信号；

接收器，配置在所述机体上，能够接收所述信息信号；

控制器，基于所述接收器接收到的所述信息信号，获取所述附属设备的相关信息；以及

中继装置，设置在所述作业装置主体上，接收所述发送器发送的所述信息信号，并将所述信息信号传输至所述接收器能够接收的位置。

2.如权利要求1所述的工程机械，其特征在于：

所述中继装置包含至少一个中继单元，

所述至少一个中继单元包括：

能够接收所述信息信号的中继接收天线；

能够发送所述信息信号的中继发送天线；以及

将所述中继接收天线与所述中继发送天线相连以使所述中继接收天线接收到的所述信息信号传输到所述中继发送天线的传输线路，其中，

通过所述至少一个中继单元的接收和发送，能够使所述信息信号从所述发送器传输到所述接收器。

3.如权利要求2所述的工程机械，其特征在于：

所述至少一个中继单元包含多个中继单元，

所述多个中继单元包括：

发送侧中继单元，设置在所述多个中继单元中最靠近所述发送器的位置上，且配置在所述发送侧中继单元的所述中继接收天线能够直接接收到所述发送器发送的所述信息信号的位置上；以及

接收侧中继单元，设置在所述多个中继单元中最靠近所述接收器的位置上，且配置在所述接收器能够直接接收到所述接收侧中继单元的所述中继发送天线发送的所述信息信号的位置上，其中，

所述发送侧中继单元的所述中继发送天线发送的所述信息信号直接或经由其它中继单元传输至所述接收侧中继单元的所述中继接收天线。

4.如权利要求3所述的工程机械，其特征在于：

所述作业装置主体包含从所述机体到所述附属设备依次排列的多个分割可动构件，

所述多个分割可动构件中相邻的分割可动构件经由可动连结部以能够相对位移的方式连结，

所述多个中继单元包含第一中继单元和第二中继单元，

所述第一中继单元和所述第二中继单元分别安装在所述多个分割可动构件中的第一分割可动构件及与所述第一分割可动构件相邻的第二分割可动构件上，以便所述第一中继单元的所述中继发送天线发送的所述信息信号被所述第二中继单元的所述中继接收天线直接接收。

5.如权利要求4所述的工程机械，其特征在于：

所述第一中继单元的所述中继发送天线配置在所述第一分割可动构件的两端部中靠近所述第二分割可动构件一侧的端部上，

所述第一中继单元的所述中继接收天线配置在所述第一分割可动构件的两端部中远离所述第二分割可动构件一侧的端部上，

所述第二中继单元的所述中继接收天线配置在所述第二分割可动构件的两端部中靠近所述第一分割可动构件一侧的端部上，

所述第二中继单元的所述中继发送天线配置在所述第二分割可动构件的两端部中远离所述第一分割可动构件一侧的端部上，

所述第一中继单元的所述传输线路沿着所述第一分割可动构件配置，以便将所述第一中继单元的所述中继发送天线与所述中继接收天线相连，

所述第二中继单元的所述传输线路沿着所述第二分割可动构件配置，以便将所述第二中继单元的所述中继发送天线与所述中继接收天线相连。

6.如权利要求2所述的工程机械，其特征在于：

所述传输线路是形成在规定平面上的导电膜，

所述中继接收天线和所述中继发送天线分别是形成在所述规定平面上的平面天线。

7.如权利要求6所述的工程机械，其特征在于：

所述规定平面是所述作业装置主体的表面。