[发明专利]寿命推定装置以及机器学习装置

说明书

本发明提供一种寿命推定装置以及机器学习装置。用于推定对旋转台的旋转进行夹紧的夹紧机构的寿命的装置具备机器学习装置。该机器学习装置观测旋转台的运转状态数据以及该旋转台的运转履历数据，来作为表示环境的当前状态的状态变量，另外，取得表示夹紧机构的寿命的寿命数据来作为标签数据。然后，使用这些观测到的状态变量和取得的标签数据，将运转状态数据以及运转履历数据与寿命数据关联起来进行学习。

技术领域

本发明涉及寿命推定装置以及机器学习装置，特别涉及推定旋转台的夹紧机构的寿命的寿命推定装置以及机器学习装置。

背景技术

在具备由旋转台、保持该旋转台的夹紧机构以及驱动旋转台的驱动电动机构成的旋转分度装置的机床中，将工件放置并固定在旋转台上，在进行工件的加工时，通过驱动电动机使旋转台旋转而定位到预定的角度位置，驱动夹紧机构而在该定位位置夹紧旋转台。这样的夹紧机构例如具备制动盘，通过向该制动盘的压力接触等来进行夹紧动作。

在具备上述构造的夹紧机构中，在重复进行夹紧动作的过程中，由于保持夹紧状态的期间的加工负荷等那样的各种外部因素，在包括盖、活塞、制动盘、空气阀等在内的夹紧机构的各部会产生磨损、劣化等。如果夹紧机构的各部的磨损发展，则夹紧性能降低，最终达到夹紧机构的寿命。如果夹紧机构达到寿命，则在加工时无法将工件固定在定位位置，因此在旋转动作或加工时产生异常警报，旋转台或机床变得无法使用。为此，需要预先预测达到寿命的情况，在达到寿命之前进行夹紧机构的维护。

作为预测夹紧机构的寿命的现有技术，例如在日本特开2016-020008号公报中公开了以下的技术，即计算在夹紧了旋转台时对制动器施加的干扰转矩，求出与计算出的干扰转矩对应的系数，累计计算该系数，在该系数的累计计算值达到预先设定的值时，报告制动盘达到寿命。

但是，在考虑夹紧机构寿命的情况下，不只是如日本特开2016-020008号公报所公开的那样考虑制动盘的磨损，还需要结合盖、活塞、空气阀等其他部分的状态来进行考虑。为此，为了自动并且正确地判断夹紧机构的寿命，需要考虑其他各种外部因素，仅通过像日本特开2016-020008号公报所记载的那样简单地使用根据干扰转矩计算出的系数，难以正确地判断寿命。

发明内容

因此，本发明的目的在于，提供一种能够自动并且正确地推定夹紧机构的寿命的寿命推定装置以及机器学习装置。

本发明的寿命推定装置通过汇集至少一个旋转台运转中的数据，来收集夹具和/或工件重量、夹紧/松开频度、气源压力、旋转轴的速度、旋转轴的载荷、运转时间等数据，基于收集到的数据进行机器学习，由此推定旋转台的夹紧装置的寿命，从而解决上述问题。

另外，本发明的一个形式的寿命推定装置推定对旋转台的旋转进行夹紧或松开的夹紧机构的寿命，该寿命推定装置具备：机器学习装置，其学习与上述旋转台的状态相对的上述夹紧机构的寿命的推定；状态观测部，其观测与上述旋转台的运转状态相关的运转状态数据、与上述旋转台的运转履历相关的运转履历数据，来作为表示环境的当前状态的状态变量；标签数据取得部，其取得表示上述夹紧机构的寿命的寿命数据来作为标签数据；学习部，其使用上述状态变量和上述标签数据，将上述运转状态数据以及运转履历数据与上述寿命数据关联起来进行学习。

上述学习部可具备：误差计算部，其计算根据上述状态变量推定上述夹紧机构的寿命的相关性模型与根据预先准备的训练数据识别的相关性特征之间的误差；模型更新部，其更新上述相关性模型使得缩小上述误差。

上述学习部可以通过多层构造计算上述状态变量和上述标签数据。

上述寿命推定装置还可具备推定结果输出部，该推定结果输出部根据上述学习部的学习结果，输出上述夹紧机构的寿命的推定结果。

上述机器学习装置能够存在于云服务器中。