[发明专利]寿命推定装置以及机器学习装置有效
申请号: | 201811238314.X | 申请日: | 2018-10-23 |
公开(公告)号: | CN109693146B | 公开(公告)日: | 2021-07-20 |
发明(设计)人: | 夏智臻 | 申请(专利权)人: | 发那科株式会社 |
主分类号: | B23Q17/00 | 分类号: | B23Q17/00 |
代理公司: | 北京银龙知识产权代理有限公司 11243 | 代理人: | 范胜杰;文志 |
地址: | 日本*** | 国省代码: | 暂无信息 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 寿命 推定 装置 以及 机器 学习 | ||
1.一种寿命推定装置,其推定对旋转台的旋转进行夹紧或松开的夹紧机构的直到需要维护为止的期间,其特征在于,
上述寿命推定装置具备:
机器学习装置,其学习与上述旋转台的运转状态相对的上述夹紧机构的直到需要维护为止的期间的推定;
状态观测部,其观测与上述旋转台的运转状态相关的运转状态数据以及与上述旋转台的运转履历相关的运转履历数据,来作为表示环境的当前状态的状态变量;
标签数据取得部,其取得表示上述夹紧机构的直到需要维护为止的期间的寿命数据来作为标签数据;以及
学习部,其使用上述状态变量和上述标签数据,学习上述运转状态数据以及运转履历数据与上述寿命数据之间的相关性,
所述运转状态数据包含安装在旋转台的夹具和工件的重量、夹紧或松开的频度、旋转台的旋转轴速度、对旋转台施加的负荷中的至少一个。
2.根据权利要求1所述的寿命推定装置,其特征在于,
上述学习部具备:
误差计算部,其计算根据上述状态变量推定上述夹紧机构的直到需要维护为止的期间的相关性模型与根据预先准备的训练数据识别的相关性特征之间的误差;以及
模型更新部,其更新上述相关性模型使得缩小上述误差。
3.根据权利要求1或2所述的寿命推定装置,其特征在于,
上述学习部通过多层构造运算上述状态变量和上述标签数据。
4.根据权利要求1或2所述的寿命推定装置,其特征在于,
上述寿命推定装置还具备推定结果输出部,该推定结果输出部根据上述学习部的学习结果,输出上述夹紧机构的直到需要维护为止的期间的推定结果。
5.根据权利要求1或2所述的寿命推定装置,其特征在于,
上述机器学习装置存在于云服务器中。
6.一种机器学习装置,其学习与旋转台的运转状态相对的对上述旋转台的旋转进行夹紧或松开的夹紧机构的直到需要维护为止的期间的推定,其特征在于,
上述机器学习装置具备:
状态观测部,其观测与上述旋转台的运转状态相关的运转状态数据以及与上述旋转台的运转履历相关的运转履历数据,来作为表示环境的当前状态的状态变量;
标签数据取得部,其取得表示上述夹紧机构的直到需要维护为止的期间的寿命数据来作为标签数据;以及
学习部,其使用上述状态变量和上述标签数据,学习上述运转状态数据以及运转履历数据与上述寿命数据之间的相关性,
所述运转状态数据包含安装在旋转台的夹具和工件的重量、夹紧或松开的频度、旋转台的旋转轴速度、对旋转台施加的负荷中的至少一个。
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