[发明专利]一种间隔纸分离方法

说明书

本发明公开了一种间隔纸分离方法，其包括：将间隔纸放置在托盘上；位于间隔纸一边边缘的上方的移动机构沿Z轴向下移动到间隔纸处，带动吸纸机构吸待分离的间隔纸；以及在吸附了待分离的间隔纸之后，移动机构经由吸纸机构带动间隔纸进行取纸过程，取纸过程为，当以水平面上间隔纸上述一边到其对边的垂直方向为X轴正方向，与X轴垂直向上的方向为Z轴正方向时，移动机构经由吸纸机构带动间隔纸斜向上运动，即进行沿X轴正方向与Z轴正方向的合成运动，在X轴正方向上位移为L，在Z轴正方向上位移为H，取纸动作完成。该方法不需要设置纸张分离机构，利用移动机构自身运动就能将间隔纸搓出，实现间隔纸分离，减少间隔纸分离不彻底导致的取纸失误次数，提高生产效率。

技术领域

本发明属于机械自动控制领域，涉及一种间隔纸分离方法，具体涉及一种玻璃基板生产线上用的间隔纸分离方法。

背景技术

在玻璃生产线中，由于玻璃半成品、成品包装中需要把玻璃在包装架上叠放起来，玻璃表面光滑平整，两块玻璃无间隔叠放在一起，玻璃间就会没空气，再取玻璃时，由于静电和吸附力，给取玻璃工作造成严重困难，更有时会因为玻璃粉和杂物对玻璃造成划伤，损坏玻璃。为了更方便存放玻璃，提高玻璃质量，目前液晶基板玻璃生产线、面板生产线中，两片基板玻璃间用间隔纸进行分离包装，间隔纸包装有效减少了基板玻璃间的擦划伤，同样有益于基板玻璃的装载与卸载，避免出现基板玻璃间绝对真空的情况，所以间隔纸取纸成功与否直接影响这整条生产线节拍。

由于玻璃生产是全线自动化生产，这就需要一种自动取纸机构，通过取纸机构取纸，然后再交给抓纸机构实现将间隔纸放置在包装架的玻璃上。

现有的间隔纸分离方式一般有两种：辊轮式和吸盘式。辊轮式分离方式，一般出纸不稳定，上纸高度偏差较大，而且常会有多纸或压纸现象。随着对出纸设备及方法的不断优化，更多生产商选择吸盘式分离，相对滚轮方式大大降低了多级及压纸现象，同时纸张高度偏差在2mm以内，相对比较稳定，但仍有一定缺陷。

现有的吸盘式间隔纸分离方法主要为：间隔纸放置在托盘上，位于间隔纸一端的上方的移动机构向下运动，带动吸纸机构进行吸间隔纸，然后进行垂直向上运动，向上运动的同时，位于间隔纸该端的纸张分离机构把其余的间隔纸与被吸起的间隔纸进行分离；移动机构多采用电机机构、ROBOT、等其他能实现相对运动的装置。然而，该方法有以下几点缺陷：1、分离机构分离不彻底(第二张及多余间隔纸不容易剥落)；2、分离机构过度剥落，导致间隔纸整体剥落。

随着高世代基板玻璃的问世，间隔纸尺寸越来与大，生产节拍逐渐增高，上述技术缺点通常会拖延节拍，大大降低取纸成功率，并且增加纸张分离机构会相应增加设备整体成本。

发明内容

本发明为解决现有技术中分离机构分离不彻底、分离机构过度剥落、间隔纸与吸纸机构接触部位变形导致间隔纸脱落、增加分离机构使得设备整体成本增加等问题，提供一种轻便简化、无需分离机构，利用吸纸机构设备自身运动实现间隔纸分离的方法。

1.一种间隔纸分离方法，其包括：

将间隔纸放置在托盘上；

位于间隔纸一边边缘上方的移动机构沿Z轴向下移动到间隔纸处，带动吸纸机构吸附待分离的间隔纸；以及

在吸附了待分离的间隔纸之后，移动机构经由吸纸机构带动间隔纸进行取纸过程，

取纸过程为,当以水平面上间隔纸上述被吸附的一边到其对边的垂直连线方向为X轴正方向，与X轴垂直向上的方向为Z轴正方向时，移动机构经由吸纸机构带动间隔纸在X轴正方向上移动位移L，在Z轴正方向上移动位移H。

2.根据项1所述的间隔纸分离方法，其中，吸纸机构与间隔纸最初的接触位置，与取纸动作完成时吸纸机构位置的连线，与Z轴正方向所成角度r为9～35°。

3.根据项1所述的间隔纸分离方法，其中，取纸过程分为两个阶段进行，