[发明专利]一种间隔纸分离方法

权利要求书

1.一种间隔纸分离方法，其包括：

将间隔纸放置在托盘上；

位于间隔纸一边边缘上方的移动机构沿Z轴向下移动到间隔纸处，带动吸纸机构吸附待分离的间隔纸；以及

在吸附了待分离的间隔纸之后，移动机构经由吸纸机构带动间隔纸进行取纸过程，

以水平面上间隔纸上述被吸附的一边到其对边的垂直连线方向为X轴正方向，与X轴垂直向上的方向为Z轴正方向，取纸过程分为两个阶段进行：第一阶段，所述移动机构斜向上运动，即进行沿X轴正方向与Z轴正方向的合成运动，该过程中移动机构沿Z轴正方向移动H1，沿X轴正方向移动L1；第二阶段，所述移动机构继续斜向上运动，即进行沿X轴正方向与Z轴正方向的合成运动，该过程中移动机构沿Z轴正方向移动H2，沿X轴正方向移动L2；

第一阶段移动机构在任意位置的瞬时速度为5～12mm/s，第二阶段移动机构在任意位置的瞬时速度为30～65mm/s；

吸纸机构与间隔纸最初的接触位置，与取纸动作完成时吸纸机构位置的连线，与Z轴正方向所成角度为9～35°。

2.根据权利要求1所述的间隔纸分离方法，其中，L1为3～10mm，H1为5～20mm，L2为15～25mm，H2为45～90mm。

3.根据权利要求1所述的间隔纸分离方法，其中，待分离的纸张的重量为20～120g/张，宽度为700～3200mm，长度为900～3600mm。

4.根据权利要求1所述的间隔纸分离方法，其中，所述吸纸机构的吸力为0.5～1N。

5.根据权利要求1～4中任一项所述的间隔纸分离方法，其中，取纸过程中间隔纸纸面略微弯曲。