[发明专利]车辆P挡驻车的控制方法、装置、控制器、系统及车辆

说明书

本发明公开了一种车辆P挡驻车的控制方法、装置、控制器、系统及车辆，其中，公开的所述车辆P挡驻车的控制方法，包括：当接收到P挡上锁指令后，检测车辆的当前速度是否小于预设的速度阈值及车辆当前所处的路面的坡度是否大于预设的坡度阈值；当检测出所述当前速度小于预设的速度阈值且所述坡度大于预设的坡度阈值时，检测车辆的电子驻车制动系统是否处于驻车状态；当检测出所述电子驻车制动系统处于驻车状态时，检测刹车是否处于踩下状态；当检测到刹车不处于踩下状态时，根据所述P挡上锁指令控制所述车辆执行P挡锁止动作。本发明能够避免P挡锁因为车辆在坡道上P挡驻车而卡死。

技术领域

本发明涉及车辆技术领域，尤其涉及一种车辆P挡驻车的控制方法、装置、控制器、系统及车辆。

背景技术

P挡是自动挡车型中最常见的一种挡位，一般在排挡操作台的最前位置、在R挡的前面，目的是实现汽车在坡道静止时能通过挡位锁止车辆前轮的车轴。P挡中的“P”源于英文词汇park中的第一个字母，所以在自动挡汽车的挡位中，P挡即为停车挡的标识，且P挡是在N挡的基础上演变而来的挡位。当驾驶员操作车辆进入P挡位时，车辆的变速箱会置于空挡模式下，且车辆的P挡锁会上锁。具体地，所述P挡锁的结构为变速箱内部设有的棘爪，其通过将变速箱的输出轴上的齿轮扣住以形成机械锁止，从而卡住与所述输出轴连接的车辆前轮的车轴，进而使得车辆前轮不能转动，这样就起到固定静止或微动车辆的作用。其中，驾驶员操作P挡的过程为：当车辆处于坡道且需要保持静止时，驾驶员先踩刹车，车辆的刹车系统会刹住前轮和后轮或者只刹住前轮，使得车辆基本停止，然后再按下P挡开关，车辆会控制P挡锁上锁，使得车辆前轮不能转动而使得车辆停住，此时驾驶员可以松开刹车。

本发明人在实施本发明的过程中发现，现有技术中存在以下技术问题：当车辆在坡道上通过P挡来驻车时，当驾驶员松开刹车后，P挡锁会独自承担车辆在坡道上的全部下坡力，这样容易导致P挡锁的锁止机构在扣住变速箱的输出轴后很难拔出而卡死。

发明内容

本发明实施例提供一种车辆P挡驻车的控制方法、装置、控制器、系统及车辆，能有效解决现有技术中处于坡道上的车辆当通过P挡驻车时会出现P挡锁卡死的技术问题。

本发明一实施例提供一种车辆P挡驻车的控制方法，其包括：

当接收到P挡上锁指令后，检测车辆的当前速度是否小于预设的速度阈值及车辆当前所处的路面的坡度是否大于预设的坡度阈值；

当检测出所述当前速度小于预设的速度阈值且所述坡度大于预设的坡度阈值时，检测车辆的电子驻车制动系统是否处于驻车状态；

当检测出所述电子驻车制动系统处于驻车状态时，检测刹车是否处于踩下状态；

当检测到刹车不处于踩下状态时，根据所述P挡上锁指令控制所述车辆执行P挡锁止动作。

作为上述方案的改进，所述控制方法还包括：

当检测出所述当前速度小于预设的速度阈值且所述坡度小于预设的坡度阈值时，根据所述P挡上锁指令控制车辆执行P挡锁止动作。

作为上述方案的改进，所述控制方法还包括：

当检测到所述电子驻车制动系统未处于驻车状态时，控制所述车辆向驾驶员发出请进入电子驻车提示。

作为上述方案的改进，所述控制方法还包括：

当检测到刹车处于踩下状态时，控制车辆的显示装置显示P挡正在上锁信息，直到检测到刹车不处于踩下状态。

作为上述方案的改进，所述当检测到刹车不处于踩下状态时，根据所述P挡上锁指令控制所述车辆执行P挡锁止动作步骤包括：

当检测到刹车不处于踩下状态时，检测自动驻车系统是否处于液压制动状态；