[发明专利]车辆P挡驻车的控制方法、装置、控制器、系统及车辆

权利要求书

1.一种车辆P挡驻车的控制方法，其特征在于，包括：

当接收到P挡上锁指令后，检测车辆的当前速度是否小于预设的速度阈值及车辆当前所处的路面的坡度是否大于预设的坡度阈值；

当检测出所述当前速度小于预设的速度阈值且所述坡度大于预设的坡度阈值时，检测车辆的电子驻车制动系统是否处于驻车状态；

当检测出所述电子驻车制动系统处于驻车状态时，检测刹车是否处于踩下状态；

当检测到刹车不处于踩下状态时，根据所述P挡上锁指令控制所述车辆执行P挡锁止动作。

2.如权利要求1所述的车辆P挡驻车的控制方法，其特征在于，所述控制方法还包括：

当检测出所述当前速度小于预设的速度阈值且所述坡度小于预设的坡度阈值时，根据所述P挡上锁指令控制车辆执行P挡锁止动作。

3.如权利要求1所述的车辆P挡驻车的控制方法，其特征在于，所述控制方法还包括：

当检测到所述电子驻车制动系统未处于驻车状态时，控制所述车辆向驾驶员发出请进入电子驻车提示。

4.如权利要求1所述的车辆P挡驻车的控制方法，其特征在于，所述控制方法还包括：

当检测到刹车处于踩下状态时，控制车辆的显示装置显示P挡正在上锁信息，直到检测到刹车不处于踩下状态。

5.如权利要求1所述的车辆P挡驻车的控制方法，其特征在于，所述当检测到刹车不处于踩下状态时，根据所述P挡上锁指令控制所述车辆执行P挡锁止动作步骤包括：

当检测到刹车不处于踩下状态时，检测自动驻车系统是否处于液压制动状态；

当检测到自动驻车系统处于液压制动状态时，控制车辆的显示装置显示P挡正在上锁信息，直到检测到自动驻车系统不处于液压制动状态；

当检测到自动驻车系统不处于液压制动状态时，根据所述P挡上锁指令控制所述车辆执行P挡锁止动作。

6.如权利要求1所述的车辆P挡驻车的控制方法，其特征在于，所述控制方法还包括：

当接收到P挡锁解锁指令后，检测电子驻车制动系统的工作状态；

当检测到电子驻车制动系统开始进入释放状态或检测到电子驻车制动系统处于驻车状态时，检测车辆当前所处的路面的坡度是否大于预设的坡度阈值；

当检测到所述坡度大于预设的坡度阈值时，检测刹车是否处于踩下状态；

当检测到刹车处于踩下状态时，根据所述P挡解锁指令控制车辆执行P挡解锁动作。

7.一种车辆P挡驻车的控制装置，其特征在于，包括：

第一检测模块，用于当接收到P挡上锁指令后，检测车辆的当前速度是否小于预设的速度阈值及车辆当前所处的路面的坡度是否大于预设的坡度阈值；

第二检测模块，用于当检测出所述当前速度小于预设的速度阈值且所述坡度大于预设的坡度阈值时，检测车辆的电子驻车制动系统是否处于驻车状态；

第三检测模块，用于当检测出所述电子驻车制动系统处于驻车状态时，检测刹车是否处于踩下状态；

第一执行模块，用于当检测到刹车不处于踩下状态时，根据所述P挡上锁指令控制所述车辆执行P挡锁止动作。

8.一种车辆P挡驻车的控制器，其特征在于，包括处理器、存储器以及存储在所述存储器中且被配置为由所述处理器执行的计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时实现如权利要求1至6中任意一项所述的车辆P挡驻车的控制方法。