[发明专利]一种行星齿轮减速机及其装配方法

说明书

本发明公开了一种行星齿轮减速机及其装配方法，涉及减速机，旨在解决行星齿轮安装不稳定的问题，其技术方案要点是：一种行星齿轮减速机，包括壳体、输入组件以及输出组件，壳体包括前壳体和后壳体，后壳体固定设置有内齿圈；输入组件包括输入轴、与输入轴过盈配合的太阳齿轮，以及连接输入轴与前壳体的第一深沟球轴承；输出组件包括输出轴、与输出轴固定的齿轮架，以及与齿轮架转动连接的三个行星齿轮，输出轴与后壳体之间设置有第二深沟球轴承，齿轮架整体呈空心圆柱状，其圆周面开设有三个容纳行星齿轮的安装槽位。本发明的一种行星齿轮减速机，采用封闭齿轮架安装行星齿轮，实现行星齿轮两个端面的连接，从而提高行星齿轮的安装稳定性。

技术领域

本发明涉及减速机，更具体地说，它涉及一种行星齿轮减速机及其装配方法。

背景技术

行星齿轮减速机是减速机的一种，其具备降低转速，同时增大输出扭矩的性能。

如图6所示，为现有技术中行星齿轮减速机的机构示意图，其包括外壳9、分别转动连接于外壳9两端的输入轴21和输出轴31，输出轴31固定设置有行星盘93，行星盘93转动连接有至少三个行星齿轮33，输入轴21固定设置有与三个行星齿轮33啮合的太阳齿轮22，外壳9固定设置有与三个行星齿轮33啮合的内齿圈13；其中输出轴31和输入轴21均通过轴承97实现与外壳9的转动连接。

现有的行星齿轮减速机，由于行星齿轮33仅一个端面与行星盘93转动连接，因此存在行星齿轮33安装不稳定的问题；因此需要提出一种新的方案来解决这个问题。

发明内容

针对现有技术存在的不足，本发明的目的在于提供一种行星齿轮减速机，采用封闭齿轮架安装行星齿轮，实现行星齿轮两个端面的连接，从而提高行星齿轮的安装稳定性。

本发明的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的：一种行星齿轮减速机，包括壳体、输入组件以及输出组件，所述壳体包括相互螺栓固定的前壳体和后壳体，所述后壳体固定设置有内齿圈；所述输入组件包括输入轴、与输入轴过盈配合的太阳齿轮，以及连接输入轴与前壳体的第一深沟球轴承；所述输出组件包括输出轴、与输出轴固定的齿轮架，以及与齿轮架转动连接的三个行星齿轮，所述输出轴与后壳体之间设置有第二深沟球轴承，所述齿轮架整体呈空心圆柱状，其圆周面开设有三个容纳行星齿轮的安装槽位。

通过采用上述技术方案，由前壳体和后壳体相互扣合形成内部中空的壳体，从而为内齿圈、行星齿轮以及太阳齿轮提供一个封闭的安装空间；输入组件通过第一深沟球轴承实现与壳体的转动连接，并限制输入组件位移的活动度，使其仅具备旋转的活动度，从而避免输入组件发生错位；输出组件通过第二深沟球轴承实现与壳体的连接，从而避免输出组件发生错位；齿轮架通过开设安装槽位为行星齿轮提供安装位置，行星齿轮处于安装槽位之内，使其得以两个端面均与齿轮架相邻，从而具备两个端面同时与齿轮架转动连接的技术条件，进而提高行星齿轮的安装稳定性，同时由于行星齿轮和太阳齿轮均处于齿轮架这个相对封闭的中空结构内，从而达到降低噪音的技术效果。

本发明进一步设置为：所述输入轴沿长度方向开设有插接孔，并于插接孔处开设有T形割裂槽，从而形成有两个圆弧形变部，两个所述圆弧形变部同时螺纹配合有锁紧螺栓。

通过采用上述技术方案，输入轴开设插接槽，从而可以以插接的方式连接动力源，并通过开设T形割裂槽形成两个圆弧形变部，从而通过锁紧螺栓迫使两个圆弧形变部发生形变夹紧电机等动力源的输出轴，进而提高输入轴与动力源的连接强度。

本发明进一步设置为：所述输入轴设置有梯度圆环，所述第一深沟球轴承的内圆与梯度圆环卡接固定。

通过采用上述技术方案，输入轴通过设置梯度圆环连接第一深沟球轴承，一方面限定第一深沟球轴承的安装位置，实现第一深沟球轴承与输入轴的定位，另一方面第一深沟球轴承的内环可以抵接于梯度圆环的环沿之上，使得第一深沟球轴承与输入轴的连接截面呈L形，有效提高第一深沟球轴承与输入轴的连接稳定性。