[发明专利]一种行星齿轮减速机及其装配方法

权利要求书

1.一种行星齿轮减速机，包括壳体（1）、输入组件以及输出组件，其特征在于：所述壳体（1）包括相互螺栓固定的前壳体（11）和后壳体（12），所述后壳体（12）固定设置有内齿圈（13）；

所述输入组件包括输入轴（21）、与输入轴（21）过盈配合的太阳齿轮（22），以及连接输入轴（21）与前壳体（11）的第一深沟球轴承（23）；

所述输出组件包括输出轴（31）、与输出轴（31）固定的齿轮架（32），以及与齿轮架（32）转动连接的三个行星齿轮（33），所述输出轴（31）与后壳体（12）之间设置有第二深沟球轴承（34），所述齿轮架（32）整体呈空心圆柱状，其圆周面开设有三个容纳行星齿轮（33）的安装槽位（35）。

2.根据权利要求1所述的一种行星齿轮减速机，其特征在于：所述输入轴（21）沿长度方向开设有插接孔（24），并于插接孔（24）处开设有T形割裂槽（25），从而形成有两个圆弧形变部（26），两个所述圆弧形变部（26）同时螺纹配合有锁紧螺栓（27）。

3.根据权利要求2所述的一种行星齿轮减速机，其特征在于：所述输入轴（21）设置有梯度圆环（28），所述第一深沟球轴承（23）的内圆与梯度圆环（28）卡接固定。

4.根据权利要求1所述的一种行星齿轮减速机，其特征在于：所述齿轮架（32）贯穿开设有轴销孔（36），所述轴销孔（36）过盈配合有用于安装行星齿轮（33）的转轴销（37），所述转轴销（37）与行星齿轮（33）之间设置有滚针轴承（38）。

5.根据权利要求1所述的一种行星齿轮减速机，其特征在于：所述齿轮架（32）内开设有容纳圆槽（39）。

6.根据权利要求1所述的一种行星齿轮减速机，其特征在于：所述齿轮架（32）远离输出轴（31）的端面沿边沿设置有圆环板（40），所述圆环板（40）固定设置有第三深沟球轴承（41），所述第三深沟球轴承（41）的外圆同时与前壳体（11）、后壳体（12）卡接固定。

7.一种根据权利要求1-6中任意一项所述行星齿轮减速机的装配方法，其特征在于，包括如下步骤：

步骤A、组装输入轴：加热输入轴（21）至200℃±10℃，通过液压压床将太阳齿轮（22）压入输入轴（21），待输入轴（21）冷却后将第一深沟球轴承（23）通过液压压床压入；

步骤B、组装输出轴：加热齿轮架（32）至200℃±10℃，通过液压压床依次连接三个行星齿轮（33）与齿轮架（32），待齿轮架（32）冷却后将第二深沟球轴承（34）压入输出轴（31）的外径；

步骤C、合体组装；将完成步骤A的输入轴（21）压入前壳体（11），将内齿圈（13）螺栓固定于后壳体（12）内后，将完成步骤B的输出轴（31）压入后壳体（12），对准前壳体（11）和后壳体（12）并施加压力迫使两者贴紧，最后通过螺栓紧固前壳体（11）和后壳体（12）。

8.根据权利要求7所述的一种行星齿轮减速机的装配方法，其特征在于：所述步骤C、合体组装还包括涂油：内齿圈（13）完成与后壳体（12）的固定后，在其齿槽内涂抹润滑油，在连接前壳体（11）和后壳体（12）之前，分别将润滑由涂抹于太阳齿轮（22）和齿轮架（32）内。