[发明专利]一种兼容电能表宽带、窄带载波模块的自动化检测方法及系统

说明书

本发明涉及一种兼容电能表宽带、窄带载波模块的自动化检测方法及系统，电能表宽带、窄带载波模块的检测通过一U型检定流水线进行，所述U型检定流水线是一组由上料流水线、拆垛机、检测模组、下料流水线、堆垛机依次对接而成的，在该流水线上导向运行有周转箱，在上料流水线与下料流水线之间设置检测模组，在下料流水线上设置有一不满箱缓存输送线，在不满箱缓存输送线上的输送端部设置不良品暂存输送线。本发明能够兼容电能表宽带、窄带载波模块进行检测，避免设备换线引起的时间浪费，节约检测设备成本，提高空间利用率，避免模块出箱，入箱工序，并与出入库系统接驳，减少人为参与，能够大幅提高产品检测效率。

技术领域

本发明属于电力计量领域，尤其是一种兼容电能表宽带、窄带载波模块的自动化检测方法及系统。

背景技术

目前，电力载波模块仍然以单个产品的上料检测方式为主，部分产品甚至仍需依靠工装人工检测，效率较低,不支持电能表宽带、窄带载波模块的兼容测试。国网公司提出对载波模块作为一种独立资产的计量装置实现全检测，如何能够实现模块流水式智能检测，大幅提高模块检测效率，兼容电能表宽带、窄带载波模块的自动化检测，并能实现集中仓储、自动化物流。这成为亟需解决的难题，这是自动化生产的空白区。

发明内容

本发明为克服上述不足，目的在于设计兼容电能表宽带、窄带载波模块的自动化检测方法及系统，实现模块同时整垛上料，拆垛，整箱检测，不良模块自动分离，良好模块自动堆垛存储以及模块自动出入库的自动化智能流水线，大幅提高载波模块检测效率。

本发明是通过以下技术方案达到上述目的：

一种兼容电能表宽带、窄带载波模块的自动化检测系统，电能表宽带、窄带载波模块的检测通过一U型检定流水线进行，所述U型检定流水线是一组由上料流水线、拆垛机、检测模组、下料流水线、堆垛机依次对接而成的，在该流水线上导向运行有周转箱，在上料流水线与下料流水线之间设置检测模组，在下料流水线上设置有一不满箱缓存输送线，在不满箱缓存输送线上的输送端部设置不良品暂存输送线。

而且，所述检测模组、下料流水线、不满箱缓存输送线以及不良品暂存输送线合围成一方框形的运输线，在方框运输线中部设置有一六轴机械手，该六轴机械手对下料流水线以及不满箱缓存输送线以及不良品暂存输送线上的周转箱中的检测后进行取拿和调度。

而且，所述兼容电能表宽带、窄带载波模块的自动化检测方法，包括以下步骤：

⑴整垛载波模块同时上料，由拆垛机拆分成单箱流入检测模组；

⑵检测模组兼容电能表宽带、窄带载波模块的测试工作，在检测模组中，周转箱固定不动，上电装置具有X,Y,Z三个方向移动自由度，CCD检测装置具有X,Y两个方向移动自由度，对于单相宽带模组同时测试多个产品，顺序检测周转箱内所有产品，如果检测出现不良产品则标定其位置；

⑶整箱模块检测完成后流入下料输送线，如果有不良品六轴机械手抓取标定的不良品至不良品缓存输送线，并将产品不满的周转箱推入至不满箱缓存输送线；

⑷待下一箱到达后机械手抓取不良品，并向其中补充满合格产品，之后装满产品的周转箱流向堆垛机；

⑸堆垛机堆垛达到一定数量后，入库下料系统将模块运输会库中存储。

本发明的有益效果是：

本发明能够兼容电能表宽带、窄带载波模块进行检测，避免设备换线引起的时间浪费，节约检测设备成本，提高空间利用率，避免模块出箱，入箱工序，并与出入库系统接驳，减少人为参与，能够大幅提高产品检测效率。

附图说明

图1为本发明的U型检定流水线的布设示意图；

图2为本发明中检测模组的检测结构示意图。