[发明专利]一种兼容电能表宽带、窄带载波模块的自动化检测方法及系统

权利要求书

1.一种兼容电能表宽带、窄带载波模块的自动化检测系统，其特征在于：电能表宽带、窄带载波模块的检测通过一U型检定流水线进行，所述U型检定流水线是一组由上料流水线、拆垛机、检测模组、下料流水线、堆垛机依次对接而成的，在该流水线上导向运行有周转箱，在上料流水线与下料流水线之间设置检测模组，在下料流水线上设置有一不满箱缓存输送线，在不满箱缓存输送线上的输送端部设置不良品暂存输送线。

2.根据权利要求1所述的兼容电能表宽带、窄带载波模块的自动化检测系统，其特征在于：所述检测模组、下料流水线、不满箱缓存输送线以及不良品暂存输送线合围成一方框形的运输线，在方框运输线中部设置有一六轴机械手，该六轴机械手对下料流水线以及不满箱缓存输送线以及不良品暂存输送线上的周转箱中的检测后进行取拿和调度。

3.根据权利要求2所述的兼容电能表宽带、窄带载波模块的自动化检测系统，其特征在于：所述兼容电能表宽带、窄带载波模块的自动化检测方法，包括以下步骤：

⑴整垛载波模块同时上料，由拆垛机拆分成单箱流入检测模组；

⑵检测模组兼容电能表宽带、窄带载波模块的测试工作，在检测模组中，周转箱固定不动，上电装置具有X,Y,Z三个方向移动自由度，CCD检测装置具有X,Y两个方向移动自由度，对于单相宽带模组同时测试多个产品，顺序检测周转箱内所有产品，如果检测出现不良产品则标定其位置；

⑶整箱模块检测完成后流入下料输送线，如果有不良品六轴机械手抓取标定的不良品至不良品缓存输送线，并将产品不满的周转箱推入至不满箱缓存输送线；

⑷待下一箱到达后机械手抓取不良品，并向其中补充满合格产品，之后装满产品的周转箱流向堆垛机；

⑸堆垛机堆垛达到一定数量后，入库下料系统将模块运输会库中存储。