[发明专利]三车集成管理装置及方法

说明书

本申请实施例提供了一种三车集成管理装置及方法，涉及数据传输技术领域。装置包括：第一单片机、第二单片机、第三单片机、ARM处理器和无线通信单元。第一单片机用于将动力车的运行状态和设备状态传输至ARM处理器。第二单片机用于将电力通讯车的设备状态传输至ARM处理器。第三单片机用于将机械臂搭载车的设备状态传输至ARM处理器。ARM处理器用于将动力车的运行状态和设备状态、电力通讯车的设备状态和机械臂搭载车的设备状态传输至安装在电力通讯车上的无线通信单元。这样就避免各设备单独发送各自的状态导致传输杂乱而出现丢包的情况，也避免了上位机在各时间点对获得的各设备的数据进行处理所导致的处理效率低的问题。

技术领域

本申请涉及数据传输技术领域，具体而言，涉及一种三车集成管理装置及方法。

背景技术

在目前的设备远程控制中，受上位机控制的各受控设备在运行过程中会产生大量的状态数据，各受控设备都需要将状态数据发送给上位机，以便上位机可以基于这些状态数据有效的对各受控设备进行控制。

但在这些状态数据传输的过程中，由于各受控设备发送各自的数据，传输过程中会常常会出现丢包的情况。此外，也由于各受控设备发送各自的状态数据，使得上位机获得各设备的数据的时间点各异，从而也会影响到上位机对数据的处理效率。

发明内容

本申请的目前在于提供一种三车集成管理装置及方法，以有效解决上述技术缺陷。

为了实现上述目的，本申请的实施例通过如下方式实现：

第一方面，本申请实施例提供了一种三车集成管理装置，所述装置包括：第一单片机、第二单片机、第三单片机、ARM处理器和无线通信单元。所述第一单片机安装在动力车上，所述第一单片机用于将所述动力车的运行状态和设备状态传输至所述ARM处理器。所述第二单片机安装在电力通讯车上，所述第二单片机用于将所述电力通讯车的设备状态传输至所述ARM处理器。所述第三单片机安装在机械臂搭载车上，所述第三单片机用于将所述机械臂搭载车的设备状态传输至所述ARM处理器。所述ARM处理器安装在所述电力通讯车上，所述ARM处理器用于将所述动力车的运行状态和设备状态、所述电力通讯车的设备状态和所述机械臂搭载车的设备状态打包获得三车状态数据包，将所述三车状态数据包传输至安装在所述电力通讯车上的所述无线通信单元，使得所述无线通信单元将所述三车状态数据包传输至上位机。

结合第一方面，在一些可能的实现方式中，所述第一单片机的第一串口和所述第三单片机的第一串口通过第一485总线与所述ARM处理器的第一串口连接。所述第一单片机，用于将所述动力车的运行状态和设备状态通过所述第一485总线传输至所述ARM处理器。所述第三单片机，用于将所述机械臂搭载车的设备状态通过所述第一485总线传输至所述ARM处理。

结合第一方面，在一些可能的实现方式中，所述第一单片机，还用于将获得的所述动力车的电机状态、加速度状态、气压状态、姿态状态、温度状态、照明状态、光电开关开断状态、指示灯亮灭状态均通过所述第一485总线传输至所述ARM处理器，其中，所述动力车的电机状态为所述动力车的运行状态，所述动力车的加速度状态、气压状态、姿态状态、温度状态、照明状态、光电开关开断状态和指示灯亮灭状态为所述动力车的设备状态。

结合第一方面，在一些可能的实现方式中，所述第二单片机，还用于将获得的所述电力通讯车的电源开关状态、电池状态、指示灯亮灭状态、温度状态、加速度状态、气压状态和姿态状态均传输至所述ARM处理器，其中，所述电力通讯车的电源开关状态、电池状态、指示灯亮灭状态、温度状态、加速度状态、气压状态和姿态状态为所述电力通讯车的设备状态。