[发明专利]三车集成管理装置及方法

权利要求书

1.一种三车集成管理装置，其特征在于，所述装置包括：第一单片机、第二单片机、第三单片机、ARM处理器和无线通信单元；

所述第一单片机安装在动力车上，所述第一单片机用于将所述动力车的运行状态和设备状态传输至所述ARM处理器；

所述第二单片机安装在电力通讯车上，所述第二单片机用于将所述电力通讯车的设备状态传输至所述ARM处理器；

所述第三单片机安装在机械臂搭载车上，所述第三单片机用于将所述机械臂搭载车的设备状态传输至所述ARM处理器；

所述ARM处理器安装在所述电力通讯车上，所述ARM处理器用于将所述动力车的运行状态和设备状态、所述电力通讯车的设备状态和所述机械臂搭载车的设备状态打包获得三车状态数据包，将所述三车状态数据包传输至安装在所述电力通讯车上的所述无线通信单元，使得所述无线通信单元将所述三车状态数据包传输至上位机。

2.根据权利要求1所述的三车集成管理装置，其特征在于，

所述第一单片机的第一串口和所述第三单片机的第一串口通过第一485总线与所述ARM处理器的第一串口连接；

所述第一单片机，用于将所述动力车的运行状态和设备状态通过所述第一485总线传输至所述ARM处理器；

所述第三单片机，用于将所述机械臂搭载车的设备状态通过所述第一485总线传输至所述ARM处理。

3.根据权利要求2所述的三车集成管理装置，其特征在于，

所述第一单片机，还用于将获得的所述动力车的电机状态、加速度状态、气压状态、姿态状态、温度状态、照明状态、光电开关开断状态、指示灯亮灭状态均通过所述第一485总线传输至所述ARM处理器，其中，所述动力车的电机状态为所述动力车的运行状态，所述动力车的加速度状态、气压状态、姿态状态、温度状态、照明状态、光电开关开断状态和指示灯亮灭状态为所述动力车的设备状态。

4.根据权利要求2所述的三车集成管理装置，其特征在于，

所述第二单片机，还用于将获得的所述电力通讯车的电源开关状态、电池状态、指示灯亮灭状态、温度状态、加速度状态、气压状态和姿态状态均传输至所述ARM处理器，其中，所述电力通讯车的电源开关状态、电池状态、指示灯亮灭状态、温度状态、加速度状态、气压状态和姿态状态为所述电力通讯车的设备状态。

5.根据权利要求2所述的三车集成管理装置，其特征在于，

所述第三单片机，还用于将获得的所述机械臂搭载车的电池状态、加速度状态、气压状态、姿态状态、温度状态、照明状态、光电开关开断状态和指示灯亮灭状态均通过所述第一485总线传输至所述ARM处理器，其中，所述机械臂搭载车的电池状态、加速度状态、气压状态、姿态状态、温度状态、照明状态、光电开关开断状态和指示灯亮灭状态为所述机械臂搭载车的设备状态。

6.根据权利要求1-5任一权项所述的三车集成管理装置，其特征在于，所述装置还包括：第一交换机和第二交换机；

所述第一交换机安装在所述动力车上，所述第一交换机用于将安装在所述动力车上的云台采集的环境视频传输至所述第二交换机；

所述第二交换机安装在所述电力通讯车上，所述第二交换机用于将所述环境视频和所述三车状态数据包均传输至所述无线通信单元，使得所述无线通信单元将所述环境视频和所述三车状态数据包均传输至所述上位机。

7.根据权利要求6所述的三车集成管理装置，其特征在于，所述装置还包括：第三交换机和工控机；

所述第三交换机安装在所述机械臂搭载车上，所述第三交换机用于将安装在所述机械臂搭载车上的影像盒采集的环境影像传输至所述第二交换机；

所述工控机安装在所述机械臂搭载车上，所述工控机用于通过所述第二交换机获得所述ARM处理器或所述上位机传输的机械臂控制指令，根据所述机械臂控制指令控制安装在所述机械臂搭载车上的机械臂执行与所述机械臂控制指令相应的操作。