[发明专利]基于双目视觉的精密3D检测系统

说明书

本发明公开了基于双目视觉的精密3D检测系统，包括底座和底端固定盒，所述底座的一侧固定安装有底端固定盒，其特征在于：所述底端固定盒的内侧通过轴承转动连接有丝杠，所述丝杠的外侧套设有丝杠副环套，所述丝杠副环套的顶端通过固定架固定安装有固定座，所述丝杠的末端固定连接有转杆，所述转杆的外侧通过边侧轴承与底端固定盒转动连接，所述底端固定盒的顶端通过螺纹旋合连接有夹紧螺杆，所述夹紧螺杆的末端固定连接有防滑胶块，所述防滑胶块位于转杆的上方位置处，本发明设置了连接座、螺杆副环套和滑动定位杆，避免了使用3D检测系统时，3D检测系统难以快速将木板夹紧，影响3D检测系统使用的便捷性的问题。

技术领域

本发明属于3D检测技术领域，具体涉及基于双目视觉的精密3D检测系统。

背景技术

3D激光扫描设备可以在低空100米到450米的范围内对地面目标进行准确的3D检测，其精度可以达到10厘米，其低成本和灵活性将航测技术拓展到更多更广的范围，激光雷达不仅在军事上有广泛的应用，在水利，电力，交通，防洪，滑坡监测，林业等领域都有着非常广泛的应用前景，3D激光测量对于软件处理有着很高的要求，需要使用专业的对测量信息进行处理，然后结合AutoCAD软件建模并应用。

使用3D检测系统时，3D检测系统难以提高探测头位置，影响3D检测系统检测较高的物体，以及3D检测系统难以快速调节探测头角度，影响3D检测系统的使用效果，同时使用3D检测系统时，3D检测系统难以调节探测头之间距离，影响3D检测系统变换探测位置。

发明内容

本发明的目的在于提供基于双目视觉的精密3D检测系统，以解决使用现有的使用3D检测系统时，3D检测系统难以提高探测头位置以及3D检测系统难以快速调节探测头角度和3D检测系统难以调节探测头之间距离的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：基于双目视觉的精密3D检测系统，包括底板，所述底板的顶端设置有置物台和3D检测主机，所述3D检测主机的顶端设置有显示屏，其特征在于：所述底板的顶端通过轴承转动连接有支撑杆，所述支撑杆共设置有两个，两个所述支撑杆的顶端均固定安装有底盘电磁铁，所述支撑杆的顶端固定安装有底盘电磁铁，所述底盘电磁铁的外侧套设有定位罩，所述定位罩的顶端固定连接有吸附电磁铁，所述吸附电磁铁的顶端设置有探测器安装架，所述探测器安装架的内侧通过转轴转动连接有3D探测头，所述探测器安装架的顶端通过固定架固定安装有滑套，所述滑套的内侧滑动连接有定位滑杆。

优选的，所述滑套的顶端固定安装有滚轮支撑架，所述滚轮支撑架的末端固定安装有滚轮架，所述滚轮架的内侧通过转轴转动连接有移位滚轮，所述移位滚轮的一侧通过转轴转动连接有移位马达。

优选的，所述定位滑杆的顶端开设有与移位滚轮相对应的顶端凹槽，所述移位滚轮位于顶端凹槽的内侧，所述移位滚轮的外侧套设有防滑胶套。

优选的，所述3D探测头的一侧通过转轴转动连接有转角电机。

优选的，所述底板的顶端固定安装有支杆，所述支杆的顶端设置有滚轮架。

优选的，所述滚轮架的内侧通过转轴转动连接有第一变向轮和第二变向轮。

优选的，所述底板的顶端固定安装有抬升电机，所述抬升电机的一侧通过转轴转动连接有收卷轮。

优选的，所述收卷轮的外侧固定有拉索，所述拉索绕过第一变向轮和第二变向轮，所述拉索的末端与定位滑杆固定连接。

优选的，所述支撑杆的一侧安装有定位架，所述定位架的内侧通过转轴转动连接有制动杆，所述制动杆的末端设置有防滑橡胶球。

优选的，所述显示屏、抬升电机、转角电机、吸附电磁铁、底盘电磁铁和移位马达均与3D检测主机电性连接。

本发明与现有技术相比，具有以下有益效果：