[发明专利]基于双目视觉的精密3D检测系统

权利要求书

1.基于双目视觉的精密3D检测系统，包括底板(6)，所述底板(6)的顶端设置有置物台(1)和3D检测主机(7)，所述3D检测主机(7)的顶端设置有显示屏(9)，其特征在于：所述底板(6)的顶端通过轴承转动连接有支撑杆(2)，所述支撑杆(2)共设置有两个，两个所述支撑杆(2)的顶端均固定安装有底盘电磁铁(26)，所述底盘电磁铁(26)的外侧套设有定位罩(12)，所述定位罩(12)的顶端固定连接有吸附电磁铁(27)，所述吸附电磁铁(27)的顶端设置有探测器安装架(13)，所述探测器安装架(13)的内侧通过转轴转动连接有3D探测头(11)，所述探测器安装架(13)的顶端通过固定架固定安装有滑套(14)，所述滑套(14)的内侧滑动连接有定位滑杆(17),所述滑套(14)的顶端固定安装有滚轮支撑架(15)，所述滚轮支撑架(15)的末端固定安装有滚轮架(25)，所述滚轮架(25)的内侧通过转轴转动连接有移位滚轮(16)，所述移位滚轮(16)的一侧通过转轴转动连接有移位马达(10),所述定位滑杆(17)的顶端开设有与移位滚轮(16)相对应的顶端凹槽(3)，所述移位滚轮(16)位于顶端凹槽(3)的内侧，所述移位滚轮(16)的外侧套设有防滑胶套。

2.根据权利要求1所述的基于双目视觉的精密3D检测系统，其特征在于：所述3D探测头(11)的一侧通过转轴转动连接有转角电机(8)。

3.根据权利要求2所述的基于双目视觉的精密3D检测系统，其特征在于：所述底板(6)的顶端固定安装有支杆(22)，所述支杆(22)的顶端设置有滚轮架(20)。

4.根据权利要求3所述的基于双目视觉的精密3D检测系统，其特征在于：所述滚轮架(20)的内侧通过转轴转动连接有第一变向轮(19)和第二变向轮(21)。

5.根据权利要求4所述的基于双目视觉的精密3D检测系统，其特征在于：所述底板(6)的顶端固定安装有抬升电机(23)，所述抬升电机(23)的一侧通过转轴转动连接有收卷轮(24)。

6.根据权利要求5所述的基于双目视觉的精密3D检测系统，其特征在于：所述卷轮(24)的外侧固定有拉索(18)，所述拉索(18)绕过第一变向轮(19)和第二变向轮(21)，所述拉索(18)的末端与定位滑杆(17)固定连接。

7.根据权利要求6所述的基于双目视觉的精密3D检测系统，其特征在于：所述支撑杆(2)的一侧安装有定位架(5)，所述定位架(5)的内侧通过转轴转动连接有制动杆(4)，所述制动杆(4)的末端设置有防滑橡胶球。

8.根据权利要求7所述的基于双目视觉的精密3D检测系统，其特征在于：所述显示屏(9)、抬升电机(23)、转角电机(8)、吸附电磁铁(27)、底盘电磁铁(26)和移位马达(10)均与3D检测主机(7)电性连接。