[发明专利]激光除锈方法及装置、存储介质、电子终端

说明书

本公开涉及除锈技术领域，具体涉及一种激光除锈方法、一种激光除锈装置、一种存储介质以及一种电子终端。上述方法包括：获取连续的多帧图像；对所述连续的多帧图像进行拼接处理已获取完整锈蚀区域图像；按预设规则对所述完整锈蚀区域图像进行划分以获取多个第二区域；识别所述第二区域的锈蚀等级，并获取对应的激光控制参数；根据所述激光控制参数控制激光器对所述第二区域进行除锈处理。

技术领域

本公开涉及除锈技术领域，具体涉及一种激光除锈方法、一种激光除锈装置、一种存储介质以及一种电子终端。

背景技术

激光作为一种加工工具，能实现金属表面锈蚀层的快速清洗。与传统加工方法不同的是，激光具有高亮度、高单色性等优点，能实现远距离非接触式清洗，因此能利用激光对远距离除锈，比如高压带电装置、核装置等。

但现有的激光除锈装置对应的激光控制方法大多流程复杂，且控制激光除锈的精准度不高。尤其对于野外环境下的设备，例如轨道，由于环境情况复杂、恶劣，导致金属轨道各部分锈蚀情况差异较大。且由于对除锈结果要求较高，不能损伤金属结构，导致现有的激光除锈装置并不能具有良好的除锈结果。

需要说明的是，在上述背景技术部分公开的信息仅用于加强对本公开的背景的理解，因此可以包括不构成对本领域普通技术人员已知的现有技术的信息。

发明内容

本公开的目的在于提供一种激光除锈方法、一种激光除锈装置、一种存储介质以及一种电子终端，进而至少在一定程度上克服由于相关技术的限制和缺陷而导致的一个或者多个问题。

本公开的其他特性和优点将通过下面的详细描述变得显然，或部分地通过本公开的实践而习得。

根据本公开的第一方面，提供一种激光除锈方法，包括：

获取连续的多帧图像；

对所述连续的多帧图像进行拼接处理已获取完整锈蚀区域图像；

按预设规则对所述完整锈蚀区域图像进行划分以获取多个第二区域；

识别所述第二区域的锈蚀等级，并获取对应的激光控制参数；

根据所述激光控制参数控制激光器对所述第二区域进行除锈处理。在本公开的一种示例性实施例中，所述获取连续的多帧图像包括：

按预设路径对锈蚀区域进行拍摄以获取原始视频；

以包含锈蚀区域的图像为首帧图像，采集连续的多帧图像，并以不包含锈蚀区域的图像为末帧图像。

在本公开的一种示例性实施例中，所述按预设规则对所述完整锈蚀区域图像进行划分以获取多个第二区域包括：

对所述完整锈蚀区域图像进行灰度处理已获取完整灰度图像；

以预设尺寸的窗格遍历所述完整灰度图像以获取单位面积的平均灰度值；

根据所述平均灰度值划分第二区域。

在本公开的一种示例性实施例中，所述识别所述第二区域的锈蚀等级，并获取对应的激光控制参数包括：

根据所述第二区域的平均灰度值查询预设的等级列表以获取所述第二区域的锈蚀等级；

根据所述锈蚀等级查询预设的激光参数列表以获取所述第二区域对应的激光控制参数。

在本公开的一种示例性实施例中，所述方法还包括：

判断所述第二区域的除锈结果是否满足预设条件；

在判断所述除锈结果满足所述预设条件时，结束除锈操作；或者

在判断所述除锈结果不满足所述预设条件时，生成提示信息并推动至目标用户。