[发明专利]激光除锈方法及装置、存储介质、电子终端

权利要求书

1.一种激光除锈方法，其特征在于，包括：

获取连续的多帧图像；

对所述连续的多帧图像进行拼接处理已获取完整锈蚀区域图像；

按预设规则对所述完整锈蚀区域图像进行划分以获取多个第二区域；

识别所述第二区域的锈蚀等级，并获取对应的激光控制参数；

根据所述激光控制参数控制激光器对所述第二区域进行除锈处理。

2.根据权利要求1所述的激光除锈方法，其特征在于，所述获取连续的多帧图像包括：

按预设路径对锈蚀区域进行拍摄以获取原始视频；

以包含锈蚀区域的图像为首帧图像，采集连续的多帧图像，并以不包含锈蚀区域的图像为末帧图像。

3.根据权利要求2所述的激光除锈方法，其特征在于，所述按预设规则对所述完整锈蚀区域图像进行划分以获取多个第二区域包括：

对所述完整锈蚀区域图像进行灰度处理已获取完整灰度图像；

以预设尺寸的窗格遍历所述完整灰度图像以获取单位面积的平均灰度值；

根据所述平均灰度值划分第二区域。

4.根据权利要求1所述的激光除锈方法，其特征在于，所述识别所述第二区域的锈蚀等级，并获取对应的激光控制参数包括：

根据所述第二区域的平均灰度值查询预设的等级列表以获取所述第二区域的锈蚀等级；

根据所述锈蚀等级查询预设的激光参数列表以获取所述第二区域对应的激光控制参数。

5.根据权利要求2所述的激光除锈方法，其特征在于，所述方法还包括：

判断所述第二区域的除锈结果是否满足预设条件；

在判断所述除锈结果满足所述预设条件时，结束除锈操作；或者

在判断所述除锈结果不满足所述预设条件时，生成提示信息并推动至目标用户。

6.一种激光除锈装置，其特征在于，包括：

图像获取模块，用于获取连续的多帧图像；

图像处理模块，用于对所述连续的多帧图像进行拼接处理已获取完整锈蚀区域图像；

区域划分模块，用于按预设规则对所述完整锈蚀区域图像进行划分以获取多个第二区域；

参数获取模块，用于识别所述第二区域的锈蚀等级，并获取对应的激光控制参数；

操作执行模块，用于根据所述激光控制参数控制激光器对所述第二区域进行除锈处理。

7.根据权利要求6所述的激光除锈装置，其特征在于，所述图像处理模块包括：

视频采集模块，用于按预设路径对锈蚀区域进行拍摄以获取原始视频；

图像提取模块，用于以包含锈蚀区域的图像为首帧图像，采集连续的多帧图像，并以不包含锈蚀区域的图像为末帧图像。

8.根据权利要求6所述的激光除锈装置，其特征在于，所述装置还包括：

结果判断模块，用于判断所述第二区域的除锈结果是否满足预设条件。

9.一种存储介质，其上存储有计算机程序，所述程序被处理器执行时实现根据权利要求1至5中任一项所述的激光除锈方法。

10.一种电子终端，其特征在于，包括：

处理器；以及存储器，用于存储所述处理器的可执行指令；

其中，所述处理器配置为经由执行所述可执行指令来执行权利要求1至5中任一项所述的激光除锈方法。