[发明专利]一种实体机器人接入云端语音平台的方法及实体机器人

说明书

本发明公开了一种实体机器人接入云端语音平台的方法及实体机器人，属于机器人技术领域。该方法包括：接收第三方提供的串口协议数据，串口协议数据包括实体机器人的动作指令和与动作指令对应的语音参数数据；将串口数据协议封装成sdk；将封装好的sdk集成到智能音响中；将智能音响通过串口与实体机器人连接；将智能音响接入云端语音语义平台。通过将包括实体机器人的动作指令标识和与动作指令标识对应的参数数据的串口协议数据封装成sdk，然后集成入智能音箱中，然后将智能音响通过串口与实体机器人连接，由智能音响提供AI能力。简化了机器人实现智能化的方式，降低了开发智能机器人的难度，大大节约了智能机器人的研发成本。

技术领域

本发明属于机器人技术领域，具体涉及一种实体机器人接入云端语音平台的方法及实体机器人。

背景技术

随着人工智能时代的到来，机器人行业也得到了很大地发展，机器人慢慢进入家庭，对于需要支持语音对话的机器人，必然会涉及到接入云端语音语义平台的方法。一般的实体机器人开发厂家，专长在机器人的硬件本体上，对于机器人身上的语音交互，一般的厂家都是通过简单的接入一个麦克风来完成拾音，然后通过开发对应的软件接入语音平台。但是上述方法有下面的问题：

1、实体机器人厂家需要专门设计头部的麦克风输入硬件，增加了系统的复杂度。

2、需要专门的软件开发人员来开发麦克风相关的软件，投入较大，调试时间也较长，对于机器人厂家来说是个较重的负担。

3、单个麦克风拾音效果较差，改为目前通用的麦克风阵列因为涉及到相关的硬件和算法等，开发难度较大，一般的机器人厂家没有这样的能力。

4、对于在特定领域使用的机器人，还需要针对性的接入对应的软件服务，调试难度较大，时间较长，这给机器人厂家的快速批量化定制化生产带来了困难。

发明内容

为了解决现有技术存在的上述问题，本发明提供了一种实体机器人接入云端语音平台的方法及实体机器人。

本发明的技术方案如下：

一方面，本发明提供了一种实体机器人接入云端语音平台的方法，所述方法包括：

接收第三方提供的串口协议数据，所述串口协议数据包括实体机器人的动作指令和与所述动作指令对应的语音参数数据；

封装所述串口协议数据，形成sdk包；

将所述sdk包集成到智能音响中；

将所述智能音响通过串口与所述实体机器人连接；

将所述智能音响接入云端语音语义平台。

优选的，所述sdk包为andriod系统sdk包或linux系统sdk包。

本发明所提供的实体机器人接入云端语音平台的方法通过将包括实体机器人的动作指令标识和与所述动作指令标识对应的参数数据的串口协议数据封装成sdk，然后集成入智能音箱中，然后将智能音响通过串口与实体机器人连接，由智能音响提供AI能力。简化了机器人实现智能化的方式，降低了开发智能机器人的难度，大大节约了智能机器人的研发成本。

另一方面，本发明提供了一种实体机器人，包括机器人本体，所述机器人本体通过串口连接有智能音响，所述机器人本体应用上述实体机器人接入云端语音平台的方法与云端语音平台连接。

优选的，所述机器人本体的顶部设置有一个放置槽，所述智能音响放置于所述放置槽内，所述放置槽的一侧设置有盖板。

优选的，所述智能音响包括可充电电源、控制器、麦克风阵列、扬声器、wifi模块以及蓝牙模块，所述控制器分别与所述麦克风阵列、所述扬声器、所述wifi模块以及所述蓝牙模块电连接，所述可充电电源分别为所述控制器、所述麦克风阵列、所述扬声器、所述wifi模块以及所述蓝牙模块供电。