[发明专利]一种实体机器人接入云端语音平台的方法及实体机器人有效
| 申请号： | 201811231403.1 | 申请日： | 2018-10-22 |
| 公开（公告）号： | CN109108984B | 公开（公告）日： | 2021-03-26 |
| 发明（设计）人： | 李鹏云 | 申请（专利权）人： | 杭州任你说智能科技有限公司 |
| 主分类号： | B25J9/16 | 分类号： | B25J9/16;B25J13/00;B25J11/00 |
| 代理公司： | 成都顶峰专利事务所(普通合伙) 51224 | 代理人： | 曾凯 |
| 地址： | 310000 浙江省杭*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 实体 机器人 接入 云端 语音 平台 方法 | ||
1.一种实体机器人接入云端语音平台的方法，其特征在于，所述方法包括：
接收第三方提供的串口协议数据，所述串口协议数据包括实体机器人的动作指令和与所述动作指令对应的语音参数数据；
封装所述串口协议数据，形成sdk包；
将所述sdk包集成到智能音响中；
将所述智能音响通过串口与所述实体机器人连接；
将所述智能音响接入云端语音语义平台。
2.根据权利要求1所述的实体机器人接入云端语音平台的方法，其特征在于，所述sdk包为andriod系统sdk包或linux系统sdk包。
3.一种实体机器人，其特征在于，包括机器人本体，所述机器人本体通过串口连接有智能音响，所述机器人本体应用权利要求1或2中所述的实体机器人接入云端语音平台的方法与云端语音平台连接。
4.根据权利要求3所述的实体机器人，其特征在于，所述机器人本体的顶部设置有一个放置槽，所述智能音响放置于所述放置槽内，所述放置槽的一侧设置有盖板。
5.根据权利要求3所述的实体机器人，其特征在于，所述智能音响包括可充电电源、控制器、麦克风阵列、扬声器、wifi模块以及蓝牙模块，所述控制器分别与所述麦克风阵列、所述扬声器、所述wifi模块以及所述蓝牙模块电连接，所述可充电电源分别为所述控制器、所述麦克风阵列、所述扬声器、所述wifi模块以及所述蓝牙模块供电。
6.根据权利要求5所述的实体机器人，其特征在于，所述控制器为Amlogic A113芯片。
7.根据权利要求5所述的实体机器人，其特征在于，所述麦克风阵列包括至少6个麦克风且呈环形排布。
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