[发明专利]汽车前车体分拼自行小车输送系统

说明书

本发明涉及汽车前车体分拼自行小车输送系统，包括双轨小车，双轨小车的车体的前部和后部装有积放杆，积放杆的端部设有积放开关；双轨小车车体底部向下设有安装框架，安装框架中间向下装有一根具有停气自锁功能的升降气缸，安装框架的下部两边设有两块缓冲限位板，升降气缸的活塞杆下端部连接有一块吊装板，吊装板上两边对称位置处向上设有两根升降导轨，升降导轨的顶部设有限位块，升降导轨上位于缓冲限位板上方的部位套装有缓冲弹簧；吊装板的四角处设有四根柔性挂链，四根柔性挂链的端部共同钩挂住汽车前车体吊具系统的吊具框架；安装框架的侧部还设有随车电控箱和随车气控箱；本发明改进新颖，安全保护性能更高。

技术领域

本发明涉及汽车装配自动化输送设备技术领域，尤其是一种汽车前车体分拼自行小车输送系统。

背景技术

在汽车生产车间中，随着技术的发展，自动化程度越来越高，因此对于汽车各部件进行运输的输送设备的要求也越来越高，不仅要求能自行行走、升降，同时对于输送设备输送的安全性、平稳性、静音性能等等也提出了更高的要求，因此针对这些输送设备的改进也越来越多。

发明内容

本发明的目的就是针对传统的汽车前车体装配用输送设备存在的一些不足之处，提供一种改进型的，安全保护性能更高的汽车前车体分拼自行小车输送系统。

本发明的具体方案是：汽车前车体分拼自行小车输送系统，包括双轨小车，双轨小车的车体的前部和后部装有积放杆，积放杆的端部设有积放开关；双轨小车车体底部向下设有安装框架，安装框架中间向下装有一根具有停气自锁功能的升降气缸，这种升降气缸能够在系统停气的时候实现气缸的锁紧，避免因突然停气导致整个提升设备下滑失控，安装框架的下部两边设有两块缓冲限位板，升降气缸的活塞杆下端部连接有一块吊装板，吊装板上两边对称位置处向上设有两根升降导轨，两升降导轨分别穿过对应的缓冲限位板朝上布置，升降导轨的顶部设有限位块，升降导轨上位于缓冲限位板上方的部位套装有缓冲弹簧；吊装板的四角处设有四根柔性挂链，四根柔性挂链的端部共同钩挂住汽车前车体吊具系统的吊具框架；所述吊装板的底部还装有两根断链保护绳套，所述断链保护绳套的下部套在汽车前车体吊具系统的吊具框架上；所述安装框架的侧部还设有随车电控箱和随车气控箱，随车电控箱是用来控制整个设备的电源及开关的通断情况，随车气控箱则是控制升降气缸的动作。

本发明中所述双轨小车具有车体，车体上两边布置有两组承载轮和两组导向轮，承载轮和导向轮卡装在双线轨道上，车体上还装有行走驱动电机和传动齿轮，传动齿轮与设置在行走轨道上的齿条啮合连接，以此驱动整个设备前进；车体的一侧还装有行走到位开关，次开关用于对双轨小车的行走位置进行定位。

本发明中在吊装板的底部还设有系统能量锁定机构，所述系统能量锁定机构包括有一个系统能量断开开关和一根推拉杆，系统能量断开开关用于统一断开随车电控箱和随车气控箱的电源，推拉杆则与系统能量断开开关连接并推动其实现开关；本发明中的系统能量锁定机构其实就是一个手动操作的对整个系统气动部位与电动部位进行总控的开关，主要是为了防止在整个系统停车检修时发生误操作对工作人员的人身伤害的发生。

本发明中所述汽车前车体吊具系统包括有吊具框架，吊具框架的四角上装有吊具吊腿，吊具吊腿上还装有吊具升降到位检测开关。

本发明具有以下有益效果：

1、本发明设备采用双轨小车带动运行，轨道采用H型国标型材，具有美观、易安装、承载能力强等特点，双轨结构使小车运行更加平稳；取电方式为坦克链拖缆（高柔电缆），从而使双轨小车运行可靠、维修极为方便。

2、本发明中双轨小车的运行采用传动齿轮结合齿条的传动方式，一方面保证小车停车定位精度高，达到±2.0mm，同时避免了驱动电机的输出轴承受过大的径向力。

3、双轨小车的承载轮和导向轮外表面通过有效的工艺方法包有一定硬度的聚胺脂，既耐高温、耐磨损又增加摩擦力，具有行走顺畅、噪音小的优点。