[发明专利]上料机构及具有其的焊接机

说明书

本发明提供了一种上料机构及具有其的焊接机。上料机构为拾料机构提供物料，上料机构包括：支撑部，用于支撑物料；顶升部，与支撑部连接，以驱动支撑部的上升或下降；其中，当拾料机构拾取物料后，支撑部在顶升部的作用下上升。应用本发明的技术方案，由于顶升部可以顶升支撑部，从而使支撑部顶部的物料被拾料机构拾取后，顶升部顶升支撑部上升一定高度，使下一个物料位于拾料机构的拾取位置，进而便于拾料机构拾料，实现了自动上料。相对于现有技术中，需要人工手动上料而言，本申请的上料机构自动化上料，省时省力，提高了工作效率，节省了人力成本。

技术领域

本发明涉及焊接设备技术领域，具体而言，涉及一种上料机构及具有其的焊接机。

背景技术

现有技术中，焊接机在进行焊接连接前，通常是通过人工上料的方式，将需要焊接的两个零件放在一起，生产节奏慢，生产效率低。并且，人工上料的方式一旦出现失误会造成安全事故，或者影响焊接质量，危害操作人员的人身安全，生产质量无法得到保障。

发明内容

本发明的主要目的在于提供一种上料机构及具有其的焊接机，以解决现有技术中的焊接机人工上料效率低且存在安全隐患的问题。

为了实现上述目的，根据本发明的一个方面，提供了一种上料机构，为拾料机构提供物料，上料机构包括：支撑部，用于支撑物料；顶升部，与支撑部连接，以驱动支撑部的上升或下降；其中，当拾料机构拾取物料后，支撑部在顶升部的作用下上升。

进一步地，上料机构还包括限位部，限位部穿设在支撑部上，以限制物料在支撑部上的位置。

进一步地，支撑部相对于限位部可移动地设置。

进一步地，上料机构还包括导向部，导向部与支撑部连接，以约束支撑部上升或下降的路径。

进一步地，导向部包括多个导向杆，多个导向杆间隔地穿设在支撑部上。

进一步地，顶升部为丝杠机构。

进一步地，上料机构还包括驱动部，驱动部用于驱动顶升部，以实现支撑部的上升或下降。

进一步地，上料机构还包括传动部，传动部与驱动部和顶升部均连接，以将驱动部的驱动力传递给顶升部。

进一步地，驱动部为伺服电机。

进一步地，传动部为皮带传动机构。

根据本发明的另一方面，提供了一种焊接机，包括上料机构和与上料机构配合工作的拾料机构，上料机构为上述的上料机构。

应用本发明的技术方案，由于顶升部可以顶升支撑部，从而使支撑部顶部的物料被拾料机构拾取后，顶升部顶升支撑部上升一定高度，使下一个物料位于拾料机构的拾取位置，进而便于拾料机构拾料，实现了自动上料。相对于现有技术中，需要人工手动上料而言，本申请的上料机构自动化上料，省时省力，提高了工作效率，节省了人力成本。因此，通过上述设置，实现了自动上料，上料准确且效率高，降低了成本，避免了人工上料带来的安全隐患。

附图说明

构成本申请的一部分的说明书附图用来提供对本发明的进一步理解，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。在附图中：

图1示出了根据本发明的上料机构的实施例的结构示意图一；以及

图2示出了上料机构的结构示意图二(其中，示出了位于支撑部上的物料)。

其中，上述附图包括以下附图标记：

11、支撑部；12、顶升部；13、限位部；14、导向部；141、导向杆；15、驱动部；16、传动部。

具体实施方式