[发明专利]上料机构及具有其的焊接机

权利要求书

1.一种上料机构，为拾料机构提供物料，其特征在于，所述上料机构包括：

支撑部(11)，用于支撑物料；

顶升部(12)，与所述支撑部(11)连接，以驱动所述支撑部(11)的上升或下降；

其中，当所述拾料机构拾取所述物料后，所述支撑部(11)在所述顶升部(12)的作用下上升。

2.根据权利要求1所述的上料机构，其特征在于，所述上料机构还包括限位部(13)，所述限位部(13)穿设在所述支撑部(11)上，以限制所述物料在所述支撑部(11)上的位置。

3.根据权利要求2所述的上料机构，其特征在于，所述支撑部(11)相对于所述限位部(13)可移动地设置。

4.根据权利要求1所述的上料机构，其特征在于，所述上料机构还包括导向部(14)，所述导向部(14)与所述支撑部(11)连接，以约束所述支撑部(11)上升或下降的路径。

5.根据权利要求4所述的上料机构，其特征在于，所述导向部(14)包括多个导向杆(141)，所述多个导向杆(141)间隔地穿设在所述支撑部(11)上。

6.根据权利要求1至5中任一项所述的上料机构，其特征在于，所述顶升部(12)为丝杠机构。

7.根据权利要求1至5中任一项所述的上料机构，其特征在于，所述上料机构还包括驱动部(15)，所述驱动部(15)用于驱动所述顶升部(12)，以实现所述支撑部(11)的上升或下降。

8.根据权利要求7所述的上料机构，其特征在于，所述上料机构还包括传动部(16)，所述传动部(16)与所述驱动部(15)和所述顶升部(12)均连接，以将所述驱动部(15)的驱动力传递给所述顶升部(12)。

9.根据权利要求7所述的上料机构，其特征在于，所述驱动部(15)为伺服电机。

10.根据权利要求8所述的上料机构，其特征在于，所述传动部(16)为皮带传动机构。

11.一种焊接机，包括上料机构和与所述上料机构配合工作的拾料机构，其特征在于，所述上料机构为权利要求1至10中任一项所述的上料机构。