[发明专利]一种三维地图绘制方法及装置

权利要求书

1.一种三维地图绘制方法，其特征在于，所述方法包括：

从地图原始数据中提取目标图层，所述地图原始数据以图层数据组织，每个图层数据包括基本点坐标集和基本点属性；

将目标图层中的基本点坐标集进行坐标变换，以得到地心地固坐标系下的点位数据；

根据所述点位数据绘制目标图层表示的三维形状；

所述根据所述点位数据绘制目标图层表示的三维形状包括绘制道路模型，所述绘制道路模型包括：

获取车道图层对应的点位数据，所述点位数据表示基本点在地心地固坐标系中的坐标；

获取每个基本点对应的属性数据，所述属性包括以所述基本点为中心车道的宽度；

根据点位数据和属性数据绘制三维道路；

所述根据点位数据和属性数据绘制三维道路包括：

获取每个基本点的朝向；

根据每个基本点的朝向，在与朝向垂直的方向拓展出一个平面；

在所述平面中根据点位数据和属性数据计算点位数据对应的车道左右临界点；

连接各个左临界点，以及右临界点，以得到三维车道。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于：

每个图层数据包括基本点坐标集和基本点属性，基本点坐标集为定义基本形状的坐标数据，基本点属性被记录在预设数据库之中。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于：

所述基本点与下一个基本点的连线表征所述基本点的朝向。

4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于：

在绘制出三维车道之后，将绘制好的地图分模型导出，在导出前对每个车道进行坐标偏移，偏移过程包括：

一段车道面的所有顶点为x_i,导出后将模型的本地坐标中心点确定为

将车道的所有顶点进行偏移使其坐标变为

5.一种三维地图绘制装置，其特征在于，所述装置包括：

数据提取模块，用于从地图原始数据中提取目标图层，所述地图原始数据以图层数据组织，每个图层数据包括基本点坐标集和基本点属性；

转换模块，用于将目标图层中的基本点坐标集进行坐标变换，以得到地心地固坐标系下的点位数据；

绘制模块，用于根据所述点位数据绘制目标图层表示的三维形状；

所述绘制模块包括：

车道点位提取单元，用于获取车道图层对应的点位数据，所述点位数据表示基本点在地心地固坐标系中的坐标；

属性数据提取单元，用于获取每个基本点对应的属性数据，所述属性包括以所述基本点为中心所述车道的宽度；

车道绘制单元，用于根据点位数据和属性数据绘制三维道路；

所述车道绘制单元包括：

朝向获取单元，用于获取每个基本点的朝向；

拓展单元，用于根据每个基本点的朝向，在与朝向垂直的方向拓展出一个平面；

临界点获取单元，用于在所述平面中根据点位数据和属性数据计算点位数据对应的车道左右临界点；

连接单元，用于连接各个左临界点，以及右临界点，以得到三维车道。