[发明专利]一种谐波减速离合器一体装置

说明书

本发明公开了一种谐波减速离合器一体装置，属于谐波传动装置领域，包括波发生器、柔轮、钢轮和控制器，所述波发生器与柔轮相连接，所述柔轮与钢轮相连接；所述波发生器两端安装有轴承，波发生器底部开有安装槽，所述安装槽内设有记忆合金；所述记忆合金一端伸入到安装槽内部，另一端通过螺钉固定在波发生器底部；所述控制器通过导线与记忆合金连接；本发明可以简便的同时实现谐波减速器与离合器的功能，有效减小设备体积，提高设备可靠性。

技术领域

本发明涉及谐波传动装置领域，具体涉及一种谐波减速离合器一体装置。

背景技术

谐波减速器是一种谐波传动装置，具有传动速比大、承载能力高、传动精度高、传动效率高、运动平稳、结构简单、零件数少、安装方便。体积小、重量轻的特点，在航空、航天、能源、航海、造船、仿生机械、常用军械、机床、仪表、电子设备、矿山冶金、交通运输、起重机械、石油化工机械、纺织机械、农业机械以及医疗器械等方面得到日益广泛的应用，特别是在高动态性能的伺服系统中，采用谐波齿轮传动更显示出其优越性；离合装置可以短暂分离主动元件与从动元件之间的动力传递，在需要频繁启停的场合应用广泛；但是现有技术中鲜少有能够同时实现谐波减速器与离合器的功能的装置。

发明内容

为解决现有技术中存在的缺陷，本发明提供一种谐波减速离合器一体装置，可以简便的同时实现谐波减速器与离合器的功能，有效减小设备体积，提高设备可靠性。

本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：一种谐波减速离合器一体装置，包括波发生器、柔轮、钢轮和控制器，所述波发生器与柔轮相连接，所述柔轮与钢轮相连接；所述波发生器两端安装有轴承，波发生器底部开有安装槽，所述安装槽内设有记忆合金；所述记忆合金一端伸入到安装槽内部，另一端通过螺钉固定在波发生器底部；所述控制器通过导线与记忆合金连接。

进一步的，所述柔轮为一薄壁圆筒状，其一端外部设有外齿；所述钢轮为圆环状，其内圈设有内齿。

进一步的，所述柔轮通过其上设置的外齿与钢轮的内齿啮合连接，所述外齿与内齿模数相同，数量不同。

进一步的，所述波发生器由弹性材料制成。

进一步的，所述柔轮底部设有多个用于与负载连接的通孔。

进一步的，所述钢轮上设有多个用于与负载连接的通孔。

本发明的有益效果是：本装置可以非常简便的同时实现谐波减速器与离合器的功能，有效减小设备体积，提高设备可靠性，同时对记忆合金的控制简便，容易操作；该装置可以扩大谐波减速器的应用范围。

附图说明

图1为本发明的拆分结构示意图；

图2为本发明的整体结构俯视图；

图3为本发明波发生器底部结构示意图。

图中附图标记如下：1、波发生器，2、柔轮，3、钢轮，4、控制器，5、轴承，6、记忆合金，7、螺钉。

具体实施方式

为了使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚，下面结合附图和具体实施例对本发明进行详细描述。

实施例1