[发明专利]一种谐波减速离合器一体装置

权利要求书

1.一种谐波减速离合器一体装置，其特征在于，包括波发生器(1)、柔轮(2)、钢轮(3)和控制器(4)，所述波发生器(1)与柔轮(2)相连接，所述柔轮(2)与钢轮(3)相连接；所述波发生器(1)两端安装有轴承(5)，波发生器(1)底部开有安装槽，所述安装槽内设有记忆合金(6)；所述记忆合金(6)一端伸入到安装槽内部，另一端通过螺钉(7)固定在波发生器(1)底部；所述控制器(4)通过导线与记忆合金(6)连接。

2.根据权利要求1所述的一种谐波减速离合器一体装置，其特征在于，所述柔轮(2)为一薄壁圆筒状，其一端外部设有外齿；所述钢轮(3)为圆环状，其内圈设有内齿。

3.根据权利要求2所述的一种谐波减速离合器一体装置，其特征在于，所述柔轮(2)通过其上设置的外齿与钢轮(3)的内齿啮合连接，所述外齿与内齿模数相同，数量不同。

4.根据权利要求1所述的一种谐波减速离合器一体装置，其特征在于，所述波发生器(1)由弹性材料制成。

5.根据权利要求1所述的一种谐波减速离合器一体装置，其特征在于，所述柔轮(2)底部设有多个用于与负载连接的通孔。

6.根据权利要求1所述的一种谐波减速离合器一体装置，其特征在于，所述钢轮(3)上设有多个用于与负载连接的通孔。