[发明专利]一种用于检测汽车底盘非常规目标的检测系统

权利要求书

1.一种用于检测汽车底盘非常规目标的检测系统，其特征在于，其包括：

定位子系统，利用融合激光技术，对检测位置进行定位；利用超宽带技术和无载波通信技术，采集、记录检测位置和检测路径；所述检测位置为汽车底盘发生异响的位置；所述检测路径为检测时的运动轨迹；

声相仪子系统，用于采集汽车底盘非常规目标异常声响发出的声音信号，对其进行声源定位，获得汽车底盘非常规目标异常声响的声音强度，生成声音图像；

高光谱子系统，通过搭载在不同空间平台上的高光谱传感器，在汽车底盘区域采集汽车底盘区域外部特征的高光谱影像信息，生成高光谱图像；

和数据处理子系统，采用基于灰度信息法或变换域法或基于特征法进行图像配准，将声音图像和高光谱图像进行合成，生成汽车底盘非常规目标图像，实现对汽车底盘非常规目标的检测。

2.根据权利要求1所述的检测系统，其特征在于，所述声相仪子系统进一步包括：

传声器模块，其为包含64个独立的传声器阵元和相应的信号调理电路组成的一个传声器阵列，用于接收汽车底盘非常规目标异常声响发出的声音信号；

ADC高速数据采集模块，用于同时采集64个传声器阵元所接收的汽车底盘非常规目标异常声响发出的异常声音信号；

信号处理模块，用于对所采集的异常声音信号进行声源定位，获得汽车底盘非常规目标异常声响的声音强度，生成异常声音图像；

视频采集模块，用于采集生成的声音图像；

显示控制模块，用于与视频采集模块、信号处理模块进行交互，显示生成的异常声音图像。

3.根据权利要求1所述的检测系统，其特征在于，所述高光谱子系统进一步包括：

光源、镜头、成像光谱仪、CCD摄像机、摄像机控制模块；

所述光源为宽带白光源，用于提供照明；光源发出白光作为入射光，透过镜头，再经过成像光谱仪调制变成单色光，并把单色光投射到CCD摄像机上，获得汽车底盘区域外部特征的高光谱影像信息；摄像机控制模块控制高光谱成像系统采集数据，进行图像和光谱数据的处理分析，生成高光谱图像，同时还可以为高光谱图像提供存储空间；

根据汽车底盘的内部材质信息与常规汽车底盘材质信息是否符合，判断是否为异常区域；

当汽车底盘的内部材质信息与常规汽车底盘材质信息相符合时，摄像机控制模块判断此处为常规区域；当汽车底盘的内部材质信息与常规汽车底盘材质信息不符合时，摄像机控制模块判断此处为异常区域；

高光谱子系统将高光谱图像信息传至数据处理子系统对汽车底盘进行检测。

4.根据权利要求3所述的检测系统，其特征在于，所述高光谱子系统的谱段范围为400nm-1000nm，270个光谱通道，分辨率为2.8nm，空间通道数为480个。

5.根据权利要求3所述的检测系统，其特征在于，所述高光谱子系统还包括：转角镜；高光谱子系统水平放置，镜头前面放置一个45度转角镜，并在镜头底部安装减震机构，用于确保成像效果。

6.根据权利要求3所述的检测系统，其特征在于，所述高光谱子系统还安装有外壳，对其进行保护。

7.根据权利要求3所述的检测系统，其特征在于，所述数据处理子系统具体包括：

对采集到的异常声音图像和高光谱图像进行降噪的预处理，采用基于灰度信息法或变换域法或基于特征法，对预处理后的异常声音图像和高光谱图像进行图像配准，将异常声音图像和高光谱图像进行合成，生成汽车底盘非常规目标图像；根据早期机器学习的结果判断是否存在非常规目标，若有非常规目标，则提示存在非常规目标；若没有非常规目标，则不提示存在非常规目标。