[发明专利]一种电机初始位置角的测试方法、装置和设备

说明书

本发明提供了一种电机初始位置角的测试方法、装置和设备，涉及测试电机初始位置角的技术领域，所述方法包括：在待测电机空载且由另一电动机以第一角速度旋转拖动时获取转子的第一初始位置角和一个旋转周期中多个位置角度值；根据位置角度值和第一初始位置角，获取转子直轴与定子A相的多个夹角值，生成夹角值与时间呈第一对应关系的折线图；根据多个夹角值，确定与每一夹角值对应的线电压u_BC，并生成线电压u_BC与时间呈第二对应关系的波形图；根据折线图与波形图的相对位置关系，确定第二初始位置角。本发明通过折线图与波形图的相对位置关系，能够正确识别初始位置角，提高电机运行效率并增加电动汽车的续航，提高电动汽车运行的安全性。

技术领域

本发明涉及测试电机初始位置角的技术领域，具体涉及一种电机初始位置角的测试方法、装置和设备。

背景技术

转子电角位移的零位定义为d轴与A相绕组重合的位置(且方向相同)。在采用旋转变压器作为位置传感器时，需要预先得到旋变零位与电机定子A相之间的角度差(一个与旋变安装方式有关的固定值)，即为旋变的初始位置角。正确识别初始位置角关系到整个电机控制系统运行效率，不能正确识别初始位置角不仅会导致电机运行效率低下，还会使电动汽车的续航降低，还会造成电机甚至电动汽车运行的安全问题。

因此，亟需一种电机初始位置角的测试方法、装置和设备，能够解决不能正确识别初始位置角，导致电机运行效率低下、电动汽车的续航降低且易造成电机甚至电动汽车运行的安全问题。

发明内容

本发明实施例提供了一种电机初始位置角的测试方法、装置和设备，用以解决不能正确识别初始位置角，导致电机运行效率低下、电动汽车的续航降低且易造成电机甚至电动汽车运行的安全问题。

为解决上述技术问题，本发明实施例提供了一种电机初始位置角的测试方法，包括：

在待测电机空载且由另一电动机以第一角速度旋转拖动时，获取电机转子的第一初始位置角和一个旋转周期中的多个位置角度值；

根据多个所述位置角度值和所述第一初始位置角，获取每一所述位置角度值减去第一初始位置角的转子直轴与定子A相的多个夹角值，并生成所述夹角值与时间之间呈第一对应关系的折线图；

根据多个所述夹角值，确定与每一夹角值对应的线电压u_BC，并生成线电压u_BC与时间之间呈第二对应关系的波形图；

根据折线图与所述波形图的相对位置关系，确定所述电机的第二初始位置角。

优选的，所述根据多个所述夹角值，确定与每一夹角值对应的线电压u_BC，并生成线电压u_BC与时间之间呈第二对应关系的波形图包括：

根据多个所述夹角值，获取与多个所述夹角值呈一对应关系的电机三相电压；

根据所述三相电压中的B相电压和C相电压，确定与每一夹角值对应的线电压u_BC；

根据所述线电压u_BC，生成线电压u_BC与时间之间呈第二对应关系的波形图。

优选的，所述根据多个所述夹角值，获取与多个所述夹角值呈一对应关系的电机三相电压包括：

在待测电机空载且由另一电动机以第一角速度旋转拖动时，获取待测电机的转子的第一直轴电压和第一交轴电压；

根据所述第一直轴电压、第一交轴电压和所述夹角值，获取与所述夹角值呈第三对应关系的A相电压、与所述夹角值呈第四对应关系的B相电压和与所述夹角值呈第五对应关系的C相电压。

优选的，所述根据折线图与所述波形图的相对位置关系，确定所述电机的第二初始位置角包括：