[发明专利]一种电机初始位置角的测试方法、装置和设备有效
申请号: | 201811228657.8 | 申请日: | 2018-10-22 |
公开(公告)号: | CN109347393B | 公开(公告)日: | 2020-06-30 |
发明(设计)人: | 罗曼;代康伟;梁海强 | 申请(专利权)人: | 北京新能源汽车股份有限公司 |
主分类号: | H02P21/18 | 分类号: | H02P21/18;H02P21/32 |
代理公司: | 北京银龙知识产权代理有限公司 11243 | 代理人: | 许静;安利霞 |
地址: | 102606 北京*** | 国省代码: | 北京;11 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 电机 初始 位置 测试 方法 装置 设备 | ||
1.一种电机初始位置角的测试方法,其特征在于,包括:
在待测电机空载且由另一电动机以第一角速度旋转拖动时,获取电机转子的第一初始位置角和一个旋转周期中的多个位置角度值;
根据多个所述位置角度值和所述第一初始位置角,获取每一所述位置角度值减去第一初始位置角的转子直轴与定子A相的多个夹角值,并生成所述夹角值与时间之间呈第一对应关系的折线图;
根据多个所述夹角值,确定与每一夹角值对应的线电压uBC,并生成线电压uBC与时间之间呈第二对应关系的波形图;
根据折线图与所述波形图的相对位置关系,确定所述电机的第二初始位置角;
所述根据多个所述夹角值,确定与每一夹角值对应的线电压uBC,并生成线电压uBC与时间之间呈第二对应关系的波形图包括:
根据多个所述夹角值,获取与多个所述夹角值呈一对应关系的电机三相电压;
根据所述三相电压中的B相电压和C相电压,确定与每一夹角值对应的线电压uBC;
根据所述线电压uBC,生成线电压uBC与时间之间呈第二对应关系的波形图。
2.如权利要求1所述的电机初始位置角的测试方法,其特征在于,所述根据多个所述夹角值,获取与多个所述夹角值呈一对应关系的电机三相电压包括:
在待测电机空载且由另一电动机以第一角速度旋转拖动时,获取待测电机的转子的第一直轴电压和第一交轴电压;
根据所述第一直轴电压、第一交轴电压和所述夹角值,获取与所述夹角值呈第三对应关系的A相电压、与所述夹角值呈第四对应关系的B相电压和与所述夹角值呈第五对应关系的C相电压。
3.如权利要求1所述的电机初始位置角的测试方法,其特征在于,所述根据折线图与所述波形图的相对位置关系,确定所述电机的第二初始位置角包括:
根据所述折线图与所述波形图,生成关于所述折线图与所述波形图的相对位置关系曲线图;
当所述折线图的最小值与所述波形图的波峰重合时,确定所述电机的当前位置角度值为待测的第二初始位置角。
4.如权利要求1所述的电机初始位置角的测试方法,其特征在于,在所述根据折线图与所述波形图的相对位置关系,确定所述电机的第二初始位置角之后,所述方法还包括:
获取电机正转时转子的第二直轴电压和第二交轴电压,以及电机反转时转子的第三直轴电压和第三交轴电压;其中,电机正转和反转时的油门值相同;
判断所述第二直轴电压和第三直轴电压是否均为负值,且第二交轴电压和第三交轴电压互为相反数;
若为是,则确定所述第二初始位置角准确。
5.一种电机初始位置角的测试装置,其特征在于,包括:
第一获取模块,用于在待测电机空载且由另一电动机以第一角速度旋转拖动时,获取电机转子的第一初始位置角和一个旋转周期中的多个位置角度值;
第一生成模块,用于根据多个所述位置角度值和所述第一初始位置角,获取每一所述位置角度值减去第一初始位置角的转子直轴与定子A相的多个夹角值,并生成所述夹角值与时间之间呈第一对应关系的折线图;
第二生成模块,用于根据多个所述夹角值,确定与每一夹角值对应的线电压uBC,并生成线电压uBC与时间之间呈第二对应关系的波形图;
第一确定模块,用于根据折线图与所述波形图的相对位置关系,确定所述电机的第二初始位置角;
所述第二生成模块包括:
第一获取单元,用于根据多个所述夹角值,获取与多个所述夹角值呈一对应关系的电机三相电压;
第一确定单元,用于根据所述三相电压中的B相电压和C相电压,确定与每一夹角值对应的线电压uBC;
第一生成单元,用于根据所述线电压uBC,生成线电压uBC与时间之间呈第二对应关系的波形图。
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