[发明专利]一种果实自动化分级系统

说明书

本发明涉及一种果实自动化分级系统，其特征在于，包括检测单元和人机交互单元，所述检测单元通过通信单元与所述人机交互单元连接；所述人机交互单元实时的反馈检测及分级结果，以及根据实际情况实现分级参数的调整和设置。所述检测单元包括不透光检测箱和工控机，所述不透光检测箱内设置有光源、光电传感器和至少两个摄像头，所述摄像头和光电传感器与所述工控机连接，所述光电传感器设置在所述不透光检测箱的侧面上靠近待测果实进口的一端。本发明可以实时监控图像的采集结果与图像处理结果，并能通过上位机设置果实的分级参数，具有良好的人机交互界面，有利于操作人员准确、直观地对果实的分级过程和结果进行监控与管理。

技术领域

本发明属于果实品质检测及分级技术领域，具体涉及一种果实自动化分级系统。

背景技术

果实的分级往往根据其色泽、大小、圆润度来实现，传统的分级主要由人工完成，其缺点是：效率低，成本高，精度差，劳动强度大。近年来，机器视觉用于果实的非接触式检测，已经取得了很大的进步，将机器视觉应用于果实的分级可大大减少人的劳动强度，而且具有检测效率高、精度高，重复性强等优点。然而，市场上大多数视觉检测、分级系统都是封闭式的，无法进行实时的检测反馈，也无法根据实际的分级情况实时地进行分级参数的调整。鉴于此，设计一种进行实时的检测反馈、能根据实际情况实时地进行分级参数的调整的果实自动化分级系统势在必行。

发明内容

本发明设计了一种果实自动化分级系统，解决了现有技术中果实分级系统无法进行实时的检测反馈，也无法根据实际的分级情况实时地进行分级参数的调整的问题。

为了解决上述存在的技术问题，本发明采用了以下技术方案：

一种果实自动化分级系统，包括检测单元和人机交互单元，所述检测单元通过通信单元与所述人机交互单元连接；所述人机交互单元实时的反馈检测及分级结果，以及根据实际情况实现分级参数的调整和设置。

进一步，所述检测单元包括不透光检测箱和工控机，所述不透光检测箱内设置有光源、光电传感器、光谱相机和至少两个摄像头，所述摄像头、光谱相机和光电传感器与所述工控机连接，所述光电传感器设置在所述不透光检测箱的侧面上靠近待测果实进口的一端。

进一步，所述不透光检测箱的左右两侧面上对称地设置有开口以便于传动装置的传送带携带待检果实通过，所述开口处分别设置有挡光帘。

进一步，所述摄像头有两个，其中一个摄像头设置在所述不透光检测箱的顶部，另一个摄像头设置在所述不透光检测箱的侧面上；所述两个摄像头的中心轴线垂直相交，形成90度夹角；所述两个摄像头由所述工控机的同一信号控制以实现同时拍摄。

进一步，所述摄像头是单目摄像头。

进一步，所述光源包括五个环形光源，五个环形光源分别设置在所述不透光检测箱的顶部和四个侧面上。

进一步，所述光谱相机设置在所述不透光检测箱的顶部。

进一步，所述工控机包含图像采集卡和图像处理模块。

进一步，所述挡光帘的颜色为黑色；所述不透光检测箱的颜色为黑色。

进一步，所述通信单元包括USB模块。

进一步，所述人机交互单元包括PC上位机，所述PC上位机的界面包括状态栏、执行栏、分级参数栏、结果输出栏、结果累计栏。

进一步，所述状态栏包括连接状态指示灯和运行状态指示灯。

进一步，所述执行栏包括：“开始”、“暂停”、“清零”、“输出”四个按钮；“开始”、“暂停”按钮控制系统的工作状态；“清零”按钮清零所述分级参数栏、结果输出栏、结果累计栏的所有参数；“输出”按钮根据所述结果累计栏的累计结果生成文档。