[发明专利]一种果实自动化分级系统在审
申请号: | 201811225678.4 | 申请日: | 2018-10-21 |
公开(公告)号: | CN109158332A | 公开(公告)日: | 2019-01-08 |
发明(设计)人: | 刘利;史颖刚;李政坤;刘群铭;兰育飞;张德伟;祝铠甲 | 申请(专利权)人: | 西北农林科技大学 |
主分类号: | B07C5/34 | 分类号: | B07C5/34;B07C5/10;B07C5/02 |
代理公司: | 暂无信息 | 代理人: | 暂无信息 |
地址: | 712100 陕西省西安市杨凌区西农路*** | 国省代码: | 陕西;61 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 分级 果实 人机交互单元 光电传感器 不透光 检测 摄像头 分级系统 工控机 检测箱 自动化 人机交互界面 实时监控图像 图像处理结果 反馈检测 通信单元 上位机 光源 直观 采集 侧面 监控 进口 管理 | ||
1.一种果实自动化分级系统,其特征在于,包括检测单元和人机交互单元,所述检测单元通过通信单元与所述人机交互单元连接;所述人机交互单元实时的反馈检测及分级结果,以及根据实际情况实现分级参数的调整和设置。
2.根据权利要求1所述的果实自动化分级系统,其特征在于,所述检测单元包括不透光检测箱和工控机,所述不透光检测箱内设置有光源、光电传感器、光谱相机和至少两个摄像头,所述摄像头、光谱相机和光电传感器与所述工控机连接,所述光电传感器设置在所述不透光检测箱的侧面上靠近待测果实进口的一端。
3.根据权利要求2所述的果实自动化分级系统,其特征在于,所述摄像头有两个,其中一个摄像头设置在所述不透光检测箱的顶部,另一个摄像头设置在所述不透光检测箱的侧面上;所述两个摄像头的中心轴线垂直相交,形成90度夹角;所述两个摄像头由所述工控机的同一信号控制以实现同时拍摄。
4.根据权利要求2所述的果实自动化分级系统,其特征在于,所述光源包括五个环形光源,五个环形光源分别设置在所述不透光检测箱的顶部和四个侧面上。
5.根据权利要求1至4任一所述的果实自动化分级系统,其特征在于,所述人机交互单元包括PC上位机,所述PC上位机的界面包括状态栏、执行栏、分级参数栏、结果输出栏、结果累计栏。
6.根据权利要求5所述的果实自动化分级系统,其特征在于,所述的状态栏包括连接状态指示灯和运行状态指示灯。
7.根据权利要求5所述的果实自动化分级系统,其特征在于,所述的执行栏包括:“开始”、“暂停”、“清零”、“输出”四个按钮;“开始”、“暂停”按钮控制系统的工作状态;“清零”按钮清零所述分级参数栏、结果输出栏、结果累计栏的所有参数;“输出”按钮根据所述结果累计栏的累计结果生成文档。
8.根据权利要求5所述的果实自动化分级系统,其特征在于,所述的参数设置栏包括等级选项框和参数设定框;所述等级选项框包括特级、一级、二级;所述参数设定框包括颜色阈值设定框、横径设定框、纵径设定框、果形系数设定框。
9.根据权利要求5所述的果实自动化分级系统,其特征在于,所述结果输出栏包括图像显示栏、各参数显示栏和分级结果显示栏;图像显示栏显示相应摄像头获取的图像;各参数显示栏包括颜色值显示栏、横径显示栏、纵径显示栏、果形系数显示栏。
10.根据权利要求5所述的果实自动化分级系统,其特征在于,所述结果累计栏包括各等级累计框,将分级的结果累计到对应的等级累计框中。
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