[发明专利]一种基于CAN总线的全自动封口系统

说明书

本发明涉及一种基于CAN总线的全自动封口系统，包括总控制中心、连接线、压盖机构、封口机构和传送机构，所述封口机构和传送机构均通过连接线与总控制中心电连接，该基于CAN总线通讯技术的全自动封口系统中，总控制中心通过CAN通讯总线的方式与压盖机构、封口机构和传送机构进行实时通讯连接，从而保证了对各个机构的控制，实现了全自动封口；同时传感器对产品的数量和位置进行感应，保证了系统封口的效率和可靠；不仅如此，通讯工作电路中，第一电容、第二电容用于对通讯信号进行滤波处理，从而保证通讯的正确率，第一二极管和第二二极管防止反向尖峰电压对集成电路造成损坏，从而提高了通讯工作电路的可靠性，从而保证系统的正常工作。

本申请是名称为：一种基于CAN总线通讯技术的全自动封口系统、申请号为：201610126099.9、申请日为：2016年03月05日的发明专利申请的分案申请。

技术领域

本发明涉及一种基于CAN总线的全自动封口系统。

背景技术

随着现在自动化技术的快速发展和应用，我国的工业也开始进入了自动化领域。在现代工厂的封口设备中，在对产品进行批量的封口过程中，往往会发现次品，需要对次品进行剔除，再对其进行封口，但是由于现在的封口设备无法对是否有产品进行封口进行辨别，这样就造成了一定的能源浪费，且降低了效率。不仅如此，现在对封口设备的控制方式都是采用CAN总线通讯控制，但是由于现有技术中，CAN总线通讯电路缺少很好的保护功能，往往会造成中央控制器受到干扰甚至损坏，降低了封口设备的实用性和可靠性。

发明内容

本发明要解决的技术问题是：为了克服现有技术封口效率低且通讯可靠性差的不足，提供一种封口效率高且可靠性高的基于CAN总线通讯技术的全自动封口系统。

本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：一种基于CAN总线的全自动封口系统，包括总控制中心、连接线、压盖机构、封口机构和传送机构，所述压盖机构、封口机构和传送机构均通过连接线与总控制中心电连接；

所述总控制中心包括通讯模块，所述通讯模块包括通讯工作电路，所述通讯工作电路包括集成电路、第一电阻、第二电阻、第三电阻、第四电阻、第一电容、第二电容、第一二极管和第二二极管，所述集成电路的型号为SN65HVD1050，所述集成电路的电源端外接3.3V直流电压电源，所述集成电路的接地端接地，所述集成电路的发送端通过第一电阻外接3.3V直流电压电源，所述集成电路的接收端通过第二电阻外接3.3V直流电压电源，所述集成电路的高电平输出端通过第三电阻和第一电容组成的串联电路接地，所述第一二极管的阴极分别与第三电阻和第一电容连接，所述第一二极管的阳极接地，所述集成电路的低电平输出端通过第四电阻和第二电容组成的串联电路接地，所述第二二极管的阴极分别与第四电阻和第二电容连接，所述第二二极管的阳极外接3.3V直流电压电源；

所述压盖机构包括四个压盖单元，所述压盖单元包括外壳、竖直向下设置的第一驱动电机、第一驱动轴、设置在外壳上的传感器和设置在外壳底部的压盖器，所述第一驱动电机位于外壳的上方且通过第一驱动轴与外壳传动连接；

所述封口机构包括四个封口单元，所述封口单元包括加热器、竖直向下设置的第二驱动电机、第二驱动轴和设置在加热器底部的封口器，所述第二驱动电机位于加热器的上方且通过第二驱动轴与加热器传动连接；

所述传送机构上设有工装台，所述工装台上设有四个工装夹具。

具体地，所述传送机构16包括传送台。

具体地，所述总控制中心1为计算机。

具体地，为了提高通讯的抗干扰能力，所述连接线为屏蔽导线。

具体地，利用伺服电机驱动精确高的特点，从而提高了系统封口的精确性，所述第一驱动电机和第二驱动电机均为伺服电机。

具体地，所述传感器为红外线传感器。