[发明专利]驾驶状态分析方法和装置、驾驶员监控系统、车辆在审
申请号: | 201811224316.3 | 申请日: | 2018-10-19 |
公开(公告)号: | CN111079476A | 公开(公告)日: | 2020-04-28 |
发明(设计)人: | 秦仁波;杨大乾 | 申请(专利权)人: | 上海商汤智能科技有限公司 |
主分类号: | G06K9/00 | 分类号: | G06K9/00 |
代理公司: | 北京思源智汇知识产权代理有限公司 11657 | 代理人: | 毛丽琴 |
地址: | 200233 上海市徐*** | 国省代码: | 上海;31 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 驾驶 状态 分析 方法 装置 驾驶员 监控 系统 车辆 | ||
1.一种驾驶状态分析方法,其特征在于,包括:
对驾驶员图像进行驾驶员的疲劳状态检测和分心状态检测疲劳状态检测结果分心状态检测结果;
响应于疲劳状态检测结果和分心状态检测结果二者其中之一满足预定报警条件,输出满足预定报警条件的相应检测结果的报警信息;和/或,响应于疲劳状态检测结果和分心状态检测结果二者均满足预定报警条件,输出满足预定报警条件的疲劳状态检测结果的报警信息。
2.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,所述响应于疲劳状态检测结果和分心状态检测结果二者其中之一满足预定报警条件,输出满足预定报警条件的相应检测结果的报警信息,包括:
在所述疲劳状态检测结果为疲劳状态时,输出与所述疲劳状态检测结果相应的提示/告警信息;和/或,
在所述分心状态检测结果为分心状态时,输出与所述分心状态检测结果相应的提示/告警信息。
3.根据权利要求1或2所述的方法,其特征在于,还包括:
在输出所述疲劳状态检测结果相应的报警信息后的预设时间内,抑制掉满足预定报警条件的其他检测结果相应的报警信息;和/或,
在输出所述分心状态检测结果相应的报警信息后的预设时间内,抑制掉满足预定报警条件的其他检测结果相应的报警信息。
4.根据权利要求1-3任一所述的方法,其特征在于,所述对驾驶员图像进行驾驶员的疲劳状态和分心状态检测之前,还包括:
确定所述驾驶员图像中驾驶员的头部位置的偏离角度是否超出预设范围;
若所述驾驶员的头部位置的偏离角度超出预设范围,对所述驾驶员图像进行驾驶员的分心状态检测,得到所述分心状态检测结果;和/或,
若所述驾驶员的头部位置的偏离角度未超出预设范围,执行所述对驾驶员图像进行驾驶员的疲劳状态检测和分心状态检测的操作,得到所述疲劳状态检测结果和所述分心状态检测结果。
5.根据权利要求4所述的方法,其特征在于,对所述驾驶员图像进行驾驶员的分心状态检测,包括:
对驾驶员图像进行头部姿态检测和/或眼部状态检测,得到头部姿态信息和/或眼部状态信息;
根据所述头部姿态信息和/或所述眼部状态信息,确定驾驶员的分心状态检测结果。
6.一种驾驶状态分析装置,其特征在于,包括:
驾驶状态检测模块,用于对驾驶员图像进行驾驶员的疲劳状态检测和分心状态检测;
报警模块,用于响应于疲劳状态检测结果和分心状态检测结果二者其中之一满足预定报警条件,输出满足预定报警条件的相应检测结果的报警信息;和/或,响应于疲劳状态检测结果和分心状态检测结果二者均满足预定报警条件,输出满足预定报警条件的疲劳状态检测结果的报警信息。
7.一种驾驶员监控系统,其特征在于,包括:
显示装置,用于显示驾驶员图像;
驾驶状态分析装置,用于对驾驶员图像进行驾驶员的疲劳状态检测和分心状态检测;响应于疲劳状态检测结果和分心状态检测结果二者其中之一满足预定报警条件,输出满足预定报警条件的相应检测结果的报警信息;和/或,响应于疲劳状态检测结果和分心状态检测结果二者均满足预定报警条件,输出满足预定报警条件的疲劳状态检测结果的报警信息。
8.一种电子设备,其特征在于,包括:
存储器,用于存储计算机程序;
处理器,用于执行所述存储器中存储的计算机程序,且所述计算机程序被执行时,实现上述权利要求1-5任一所述的方法。
9.一种计算机可读存储介质,其上存储有计算机程序,其特征在于,该计算机程序被处理器执行时,实现上述权利要求1-5任一所述的方法。
10.一种车辆,包括中控系统,其特征在于,还包括:权利要求6所述的驾驶状态分析装置,或者权利要求7所述的驾驶员监控系统。
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