[发明专利]一种紧凑的阀门控制机械手

说明书

本发明公开了一种紧凑的阀门控制机械手，包括：支撑装置、驱动电机、气动部件、齿轮箱装置、转盘、固定夹具、防护部件、控制组件以及控制系统。支撑装置包括平台，设置在平台上的旋转臂，固定安装在旋转臂上的主轴；驱动电机安装在主轴的一侧；气动部件内设于主轴靠近旋转臂的一端；齿轮箱装置安装在驱动电机的一侧；转盘一侧固定安装在齿轮箱装置远离驱动电机的一侧且另一侧设置有安装通孔。本发明具有智能自控以及监控报警的功能；其次本发明结构简单，容易操控适应范围广泛。

技术领域

本发明属于阀门控制领域，尤其是一种紧凑的阀门控制机械手。

背景技术

在人们生活中，管道系统涉及人们的方方面面，小到家庭水电燃气，大到供电供暖供气。管道系统安装质量对人们生活，工作和学习有着很大的影响。在管道铺设过程中管道与管道之间的连接阀门是一道重要的安防防线，目前，在大多数家庭对于水电燃气只是依赖于传统的机械阀门，但是长久使用，机械阀门老化容易出现故障，从而出现水和燃气泄漏现象，对于这种情况只能以人自身的视觉和嗅觉判断，一旦出现常常造成难以挽回的损失。

发明内容

发明目的：提供一种紧凑的阀门控制机械手，以解决现有技术存在的上述问题。

技术方案：一种紧凑的阀门控制机械手，包括：

支撑装置，包括平台，设置在平台上的旋转臂，固定安装在旋转臂上的主轴；

驱动电机，安装在主轴的一侧；

气动部件，内设于主轴靠近旋转臂的一端；

齿轮箱装置，安装在驱动电机的一侧；

转盘，一侧固定安装在齿轮箱装置远离驱动电机的一侧且另一侧设置有安装通孔；

固定夹具，固定安装在转盘的安装通孔上且内部设置有液压控制元件；

防护部件，包括设置在平台上的防护外壳、安装在驱动电机外部的电机外壳以及设置在固定夹具侧的防护部件；

控制组件，包括设置在平台上的控制面板以及内部电路系统和液压控制元件；

控制系统，包括检测系统、警报系统以及执行系统。

在进一步的实施例中，所述平台上的防护外壳为阻燃材料制成，能够隔热防火。

在进一步的实施例中，所述控制面板外部设置有方向和档位调整开关，内部设置有无线通讯模块，可以通过无线控制开启开关。

在进一步的实施例中，所述控制组件中还包括有警报装置和检测装置，出现意外第一时间警报和将数据发送至控制系统。

在进一步的实施例中，所述控制系统可以与终端智能设备连通，可以远程监控阀门的使用情况。

在进一步的实施例中，所述固定夹具处设置有固定支架，能够提高夹具的精准性。

在进一步的实施例中，所述转盘处设置有限位块，能够防止出现阀门因推力过大造成损坏。

有益效果：和现有技术相比，本发明具有智能自控以及监控报警的功能；其次本发明结构简单，容易操控适应范围广泛。（1）大多防护外壳为多为阻燃材料制成，能够隔热防火。（2）控制组件中还包括有警报装置和检测装置，出现意外第一时间警报和将数据发送至控制系统，做到自动关阀。

附图说明

图1是本发明一种紧凑的阀门控制机械手的结构示意图。。

附图标记为：平台1、主轴2、固定夹具3、驱动电机4、齿轮箱装置5、气动部件6、旋转臂7、控制面板8、转盘9。

具体实施方式