[发明专利]一种紧凑的阀门控制机械手

权利要求书

1.一种紧凑的阀门控制机械手，其特征在于，包括：

支撑装置，包括平台，设置在平台上的旋转臂，固定安装在旋转臂上的主轴；

驱动电机，安装在主轴的一侧；

气动部件，内设于主轴靠近旋转臂的一端；

齿轮箱装置，安装在驱动电机的一侧；

转盘，一侧固定安装在齿轮箱装置远离驱动电机的一侧且另一侧设置有安装通孔；

固定夹具，固定安装在转盘的安装通孔上且内部设置有液压控制元件；

防护部件，包括设置在平台上的防护外壳、安装在驱动电机外部的电机外壳以及设置在固定夹具侧的防护部件；

控制组件，包括设置在平台上的控制面板以及内部电路系统和液压控制元件；

控制系统，包括检测系统、警报系统以及执行系统。

2.根据权利要求1所述的一种紧凑的阀门控制机械手，其特征在于，所述平台上的防护外壳为阻燃材料制成。

3.根据权利要求1所述的一种紧凑的阀门控制机械手，其特征在于，所述控制面板外部设置有方向和档位调整开关，内部设置有无线通讯模块。

4.根据权利要求1所述的一种紧凑的阀门控制机械手，其特征在于，所述控制组件中还包括有警报装置和检测装置。

5.根据权利要求3或4所述的一种紧凑的阀门控制机械手，其特征在于，所述控制系统可以与终端智能设备连通。

6.根据权利要求1所述的一种紧凑的阀门控制机械手，其特征在于，所述固定夹具处设置有固定支架。

7.根据权利要求1所述的一种紧凑的阀门控制机械手，其特征在于，所述转盘处设置有限位块。