[发明专利]一种隧道裂缝的检测方法、系统及终端设备

权利要求书

1.一种隧道裂缝的检测方法，其特征在于，包括：

获取待检测图像，所述待检测图像为隧道区域图像；

提取所述待检测图像的特征信息；

根据所述特征信息得到所述待检测图像的检测结果；

若所述检测结果为包含裂缝，则确定所述待检测图像对应的隧道区域为裂缝区域；

对所述裂缝区域进行双目立体测量，确定裂缝的几何参数，所述几何参数包含裂缝长度和裂缝宽度；

其中，所述对所述裂缝区域进行双目立体测量，包括：

发送双目照相指令至隧道检测车，所述双目照相指令用于指示所述隧道检测车移动至所述裂缝区域，并通过双目相机采集图像；

接收所述隧道检测车发送的多张双目相机采集图像，得到裂缝区域图像；所述多张双目相机采集图像为所述双目相机在不同角度采集的图像；

基于SIFT特征提取算法，提取每张裂缝区域图像的特征点和特征向量信息；

将所有裂缝区域图像上的特征点相互进行比对；

若所有裂缝区域图像上的特征点相互匹配，则按照裂缝区域图像对应的特征向量信息，对所述裂缝区域进行三维重构，得到裂缝区域的三维立体模型；

通过所述三维立体模型，测量所述几何参数；

其中，所述将所有裂缝区域图像上的特征点相互进行比对，包括：

根据所述裂缝区域图像上的特征点对应的特征向量信息中的位置坐标和尺度，获得所述特征点的绝对位置；

将所有裂缝区域图像上的特征点对应的特征向量信息中的方向和绝对位置进行比对。

2.如权利要求1所述的隧道裂缝的检测方法，其特征在于，所述提取所述待检测图像的特征信息，包括：

对所述待检测图像进行灰度化处理，得到灰度图像；

对所述灰度图像进行分割，得到若干子图像；

将每个子图像输入至预设训练后的自编码器中，获取所述自编码器输出的所述特征信息。

3.如权利要求1所述的隧道裂缝的检测方法，其特征在于，所述根据所述特征信息得到所述待检测图像的检测结果，包括：

将所述特征信息输入至预设训练后的分类器中，得到所述待检测图像的检测结果。

4.如权利要求1所述的隧道裂缝的检测方法，其特征在于，所述若所述检测结果为包含裂缝，则确定所述待检测图像对应的隧道区域为裂缝区域，包括：

若所述待检测图像和之前连续预设数目的待检测图像的检测结果均为包含裂缝，则确定所述待检测图像对应的隧道区域为裂缝区域。

5.如权利要求1所述的隧道裂缝的检测方法，其特征在于，所述获取待检测图像，包括：

发送单目照相指令至隧道检测车，所述单目照相指令用于指示所述隧道检测车进行移动，并通过单目相机采集图像；

接收所述隧道检测车发送的单目相机采集图像，得到所述待检测图像。