[发明专利]饮水机及其充电方法、装置、设备和存储介质

说明书

本发明提出一种饮水机及其充电方法、装置、设备和存储介质，其中，方法包括：在饮水机需要充电时，检测充电设备发送的第一无线定位信号；根据第一无线定位信号，获取充电设备的方位信息；根据充电设备的方位信息，控制饮水机移动至充电设备处进行充电。该方法根据充电设备发送的无线定位信号精准的确定充电设备的位置，提高了饮水机与充电设备对接成功的概率，通过自动控制饮水机返回至充电设备处进行充电，提高了饮水机充电的智能性和可靠性。

技术领域

本发明涉及电器控制技术领域，尤其涉及一种饮水机及其充电方法、装置、设备和存储介质。

背景技术

目前，移动式智能饮水机的普及率越来越高，该类饮水机可以通过移动装置移动至用户处为用户提供服务，提高了用户饮水的便利性。实际应用中，当饮水机的充电电池电量不足时，需要对饮水机进行充电。

相关技术中，当饮水机需要充电时，通常需要用户手动控制饮水机返回至充电设备处进行充电，该种方法智能化程度较低，降低了饮水机充电的效率，为用户带来了不便。

发明内容

本发明旨在至少在一定程度上解决相关技术中的技术问题之一。

为此，本发明的第一个目的在于提出一种饮水机的充电方法。该方法根据充电设备发送的无线定位信号准确的确定充电设备的位置，进而确定饮水机返回充电的行驶方向，并控制饮水机自动返回至充电设备处进行充电，由此，通过对充电设备的精准定位，实现了自动控制饮水机返回充电设备处进行充电，增加了饮水机与充电设备对接成功的概率，提高了饮水机充电的智能性和可靠性。

本发明的第二个目的在于提出一种饮水机的充电装置装置。

本发明的第三个目的在于提出一种饮水机。

本发明的第四个目的在于提出一种电子设备。

本发明的第五个目的在于提出一种计算机可读存储介质。

为达上述目的，本发明第一方面实施例提出了一种饮水机的充电方法，包括以下步骤：

在饮水机需要充电时，检测充电设备发送的第一无线定位信号，其中，第一无线定位信号是由设置在充电设备上的第一信号发射器发射的；

根据第一无线定位信号，获取充电设备的方位信息；

根据充电设备的方位信息，控制饮水机移动至充电设备处进行充电。

本发明实施例的饮水机的充电方法，首先在饮水机需要充电时，检测充电设备发送的第一无线定位信号，然后根据第一无线定位信号，获取充电设备的方位信息，最后根据充电设备的方位信息，控制饮水机移动至充电设备处进行充电。由此，该方法根据充电设备发送的无线定位信号准确的确定充电设备的位置，进而确定饮水机返回充电的行驶方向，并控制饮水机自动返回至充电设备处进行充电，由此，通过对充电设备的精准定位，实现了自动控制饮水机返回充电设备处进行充电，增加了饮水机与充电设备对接成功的概率，提高了饮水机充电的智能性和可靠性。

另外，根据本发明上述实施例的饮水机的充电方法，还可以具有如下附加的技术特征：

在本发明一个实施例中，根据所述第一无线定位信号，获取所述充电设备的方位信息，包括：比较所述饮水机上每个第一信号接收器接收到的所述第一无线定位信号的信号强度，从所有的信号接收器中，确定出所述第一无线定位信号的信号强度最大的目标第一信号接收器；根据所述目标第一信号接收器在所述饮水机上的位置，确定所述充电设备的方位信息。

在本发明一个实施例中，根据所述充电设备的方位信息，控制所述饮水机移动至所述充电设备进行充电，包括：根据所述充电设备的方位信息，确定所述饮水机的行驶方向的调整角度；根据所述调整角度，调整所述饮水机的行驶方向；控制所述饮水机按照调整后的行驶方向行驶，以使所述饮水机移动至所述充电设备所在的位置。