[发明专利]一种汽车控制板的组装设备及其控制方法

说明书

本发明首先提供一种汽车控制板的组装设备的控制方法，包括以下步骤：检测前腔工位内的第一组装件的组装情况；扫描第一组装件上的第一种二维码，生成第一条注册信息；下压机构进行下压工作，将第一下压合格信息发送至后台数据库，生成第一条注册信息下的合格信息；对后腔工位进行检测；扫描第二组装件上的第二种二维码，生成第二条注册信息；下压机构进行下压工作，将第二下压合格信息发送至后台数据库，生成第二条注册信息下的合格信息；其次提供一种汽车控制板的组装设备。本发明中的汽车控制板的组装设备的控制方法，自动完成下压组装操作，提高生产效率，并对下压高度进行检测，对加工对象的合格信息进行逐个登记，便于后续追溯。

技术领域

本发明涉及自动装配技术领域，具体涉及一种汽车控制板的组装设备及其控制方法。

背景技术

随着科技的进步，汽车上的配件也越来越智能化，如在一些高端汽车中方向盘多采用多功能方向盘，在该多功能方向盘中组装有线路板，但目前组装线路板的操作是通过人工操作的，工作效率低，且无法检测组装效果，影响成品率。

鉴于上述不足，本发明创作者经过长时间的研究和实践终于获得了本发明。

发明内容

为解决上述问题中的至少一个方面，本发明采用的技术方案在于，首先提供一种汽车控制板的组装设备的控制方法，包括以下步骤：

S100，拍照摄像头检测前腔工位内的第一组装件是否组装合格，并根据检测结果，将合格的组装信息发送至电控盒，生成第一组装合格信息；

S200，第一组摄像头扫描所述第一组装件上的第一种二维码，并将扫描结果反馈至后台数据库，生成第一条注册信息；

S300，所述电控盒根据所述拍照摄像头检测到的所述第一组装合格信息控制下压机构进行下压工作，并检测下压高度，再将第一下压合格信息发送至所述后台数据库，生成所述第一条注册信息下的合格信息；

S400，取出所述第一组装件挪放至放有第二组装件的后腔工位内，所述拍照摄像头对所述后腔工位内的组装情况进行检测，并根据检测结果，将合格的组装信息发送至所述电控盒，生成第二组装合格信息；

S500，第二组摄像头扫描所述第二组装件上的第二种二维码，并将扫描结果反馈至所述后台数据库，生成第二条注册信息；

S600，所述电控盒根据所述第二组装合格信息控制下压机构进行下压工作，并检测下压高度，再将第二下压合格信息发送至所述后台数据库，生成所述第二条注册信息下的合格信息。

可选地，所述第一种二维码和所述第二种二维码均预先在所述后台数据库中进行授权登记，当所述扫描结果与所述授权登记信息匹配时，分别生成所述第一条注册信息或所述第二条注册信息；所述第一条注册信息和所述第二条注册信息在后台数据库中相互绑定。

可选地，在所述步骤S100中，所述前腔工位包括左右两个工位，所述第一组装件包括线路板和电缆线，所述前腔工位的左右两个工位各用于放置一个所述线路板，两个所述线路板通过所述电缆线相互连接，所述线路板上粘贴有所述第一种二维码；在所述步骤S300中，所述第一下压合格信息指的是所述前腔工位的左右两个工位内的所述线路板和所述电缆线均组装正确时下压高度合格的信息。

可选地，在所述步骤S400中，所述后腔工位包括左右两个工位，所述第二组装件包括挡板和橡胶垫，所述后腔工位的左右两个工位各用于放置一个所述挡板，所述橡胶垫放置在所述挡板上，所述挡板上粘贴有所述第二种二维码。

可选地，还包括步骤S510，取后盖组装到位于所述后腔工位内的所述挡板上；在所述步骤S600中，所述第二下压合格信息指的是所述后腔工位的左右两个工位内的所述后盖和所述挡板均组装正确时下压高度合格的信息。