[发明专利]一种汽车控制板的组装设备及其控制方法

权利要求书

1.一种汽车控制板的组装设备的控制方法，其特征在于，包括以下步骤：

S100，拍照摄像头(24)检测前腔工位(21)内的第一组装件是否组装合格，并根据检测结果，将合格的组装信息发送至电控盒(1)，生成第一组装合格信息；

S200，第一组摄像头(25)扫描所述第一组装件上的第一种二维码，并将扫描结果反馈至后台数据库，生成第一条注册信息；

S300，所述电控盒(1)根据所述拍照摄像头(24)检测到的所述第一组装合格信息控制下压机构(4)进行下压工作，并检测下压高度，再将第一下压合格信息发送至所述后台数据库，生成所述第一条注册信息下的合格信息；

S400，取出所述第一组装件挪放至放有第二组装件的后腔工位(22)内，所述拍照摄像头(24)对所述后腔工位(22)内的组装情况进行检测，并根据检测结果，将合格的组装信息发送至所述电控盒(1)，生成第二组装合格信息；

S500，第二组摄像头(26)扫描所述第二组装件上的第二种二维码，并将扫描结果反馈至所述后台数据库，生成第二条注册信息；

S600，所述电控盒(1)根据所述第二组装合格信息控制下压机构(4)进行下压工作，并检测下压高度，再将第二下压合格信息发送至所述后台数据库，生成所述第二条注册信息下的合格信息。

2.根据权利要求1所述的汽车控制板的组装设备的控制方法，其特征在于，所述第一种二维码和所述第二种二维码均预先在所述后台数据库中进行授权登记，当所述扫描结果与所述授权登记信息匹配时，分别生成所述第一条注册信息或所述第二条注册信息；所述第一条注册信息和所述第二条注册信息在后台数据库中相互绑定。

3.根据权利要求1-2任一所述的汽车控制板的组装设备的控制方法，其特征在于，在所述步骤S100中，所述前腔工位(21)包括左右两个工位，所述第一组装件包括线路板和电缆线，所述前腔工位(21)的左右两个工位各用于放置一个所述线路板，两个所述线路板通过所述电缆线相互连接，所述线路板上粘贴有所述第一种二维码；在所述步骤S300中，所述第一下压合格信息指的是所述前腔工位(21)的左右两个工位内的所述线路板和所述电缆线均组装正确时下压高度合格的信息。

4.根据权利要求1-2任一所述的汽车控制板的组装设备的控制方法，其特征在于，在所述步骤S400中，所述后腔工位(22)包括左右两个工位，所述第二组装件包括挡板和橡胶垫，所述后腔工位(22)的左右两个工位各用于放置一个所述挡板，所述橡胶垫放置在所述挡板上，所述挡板上粘贴有所述第二种二维码。

5.根据权利要求4所述的汽车控制板的组装设备的控制方法，其特征在于，还包括步骤S510，取后盖组装到位于所述后腔工位(22)内的所述挡板上；在所述步骤S600中，所述第二下压合格信息指的是所述后腔工位(22)的左右两个工位内的所述后盖和所述挡板均组装正确时下压高度合格的信息。

6.一种汽车控制板的组装设备，其特征在于，包括电控盒(1)、底板(3)和连接在所述底板(3)上的下压机构(4)和工作台(2)，所述工作台(2)上设有前腔工位(21)和后腔工位(22)，所述工作台(2)和所述下压机构(4)均与所述电控盒(1)电性连接。

7.根据权利要求7所述的汽车控制板的组装设备，其特征在于，所述前腔工位(21)和所述后腔工位(22)均设有接近传感器和自动锁定结构,所述接近传感器和所述自动锁定结构电性连接。

8.根据权利要求7所述的汽车控制板的组装设备，其特征在于，还包括第一组摄像头(25)和第二组摄像头(26)，在所述检测位置时，所述第一组摄像头(25)位于所述前腔工位(21)的上方，用于扫描位于所述前腔工位(21)内的线路板上的二维码，所述第二组摄像头(26)设置在所述工作台(2)位于所述操作位置时所述后腔工位(22)的下方，用于扫描位于所述后腔工位(22)内的挡板上的二维码，所述第一组摄像头(25)和所述第二组摄像头(26)均与后台数据库电性连接。