[发明专利]磁悬浮列车及其牵引控制方法、系统

说明书

一种磁悬浮列车及其牵引控制方法、系统，在满足蓄电池牵引条件时，控制电动转换开关KM1闭合、并断开MC车的接触器KM01；其中，所述电动转换开关KM1的第一端与蓄电池正极相连，所述电动转换开关KM1的第二端与蓄电池负极相连，所述电动转换开关KM1的第三端和第四端与高压电器箱相连；所述接触器KM01位于高压电器箱与三位置开关K1之间，高压电器箱对应连接有牵引逆变器；在所述电动转换开关KM1闭合、接触器KM01断开时，所述磁悬浮列车由蓄电池供电、由所述牵引逆变器实现自牵引。本申请磁悬浮列车具备了蓄电池牵引功能，可以摆脱三四轨供电，实现低速短距离自牵引，大大节约库内建设费用。

技术领域

本申请涉及磁悬浮列车技术领域，尤其涉及一种磁悬浮列车及其牵引控制方法、系统。

背景技术

作为现代高科技轨道交通工具，磁悬浮列车通过电磁力实现列车与轨道之间的无接触的悬浮和导向，再利用直线电机产生的电磁力牵引列车运行。通电后，地面线圈产生的磁场极性与车厢的电磁体极性相同，同性相斥的排斥力使得列车悬浮起来；列车行驶时，车头的磁铁被轨道上靠前的电磁体所吸引、同时被轨道上靠后的电磁体所排斥，使得列车前进。

由于磁悬浮列车是利用电磁力完成悬浮、导向和驱动，当磁悬浮列车发生线网供电故障(例如：停电/断电)时，磁悬浮列车则无法悬浮而且失去了牵引力无法前进，乘客的安全无法保障，救援和维修也非常困难。

目前，磁悬浮列车采用三四轨供电，但是库内全部架设三四轨比较复杂，且库内建设费用较高。

发明内容

本申请实施例提出了一种磁悬浮列车及其牵引控制方法、系统，以解决上述技术问题。

第一个方面，本申请实施例提供了一种磁悬浮列车牵引控制方法，包括如下步骤：

在满足蓄电池牵引条件时，控制电动转换开关KM1闭合、并断开MC车的接触器KM01；所述电动转换开关KM1的第一端与蓄电池正极相连，所述电动转换开关KM1的第二端与蓄电池负极相连，所述电动转换开关KM1的第三端和第四端与高压电器箱相连；所述接触器KM01位于高压电器箱与三位置开关K1之间，高压电器箱对应连接有牵引逆变器；

在所述电动转换开关KM1闭合、接触器KM01断开时，所述磁悬浮列车由蓄电池供电、由所述牵引逆变器实现自牵引。

第二个方面，本申请实施例提供了一种磁悬浮列车牵引控制系统，包括：控制模块、电动转换开关KM1、以及位于MC车的接触器KM01；所述电动转换开关KM1的第一端与蓄电池正极相连、第二端与蓄电池负极相连，所述电动转换开关KM1的第三端和第四端与高压电器箱相连；所述接触器KM01位于高压电器箱与三位置开关K1之间，所述高压电器箱对应连接有牵引逆变器；

所述控制模块，用于在满足蓄电池牵引条件时，控制所述电动转换开关KM1闭合、所述接触器KM01断开，所述磁悬浮列车由蓄电池供电、由牵引逆变器实现自牵引。

第三个方面，本申请实施例提供了一种磁悬浮列车，其特征在于，包括如上所述的磁悬浮列车牵引控制系统、高压电器箱、与高压电器箱对应连接的牵引逆变器、蓄电池，在所述电动转换开关KM1闭合、所述接触器KM01断开时，所述蓄电池为所述磁悬浮列车供电，所述牵引逆变器牵引所述磁悬浮列车。

有益效果如下：

本申请实施例所提供的磁悬浮列车及其牵引控制方法、系统，磁悬浮列车具备了蓄电池牵引功能，可以摆脱三四轨供电，实现低速短距离自牵引，大大节约库内建设费用。

附图说明

下面将参照附图描述本申请的具体实施例，其中：

图1为本申请实施例中磁悬浮列车牵引控制方法实施的流程示意图；

图2为本申请实施例中磁悬浮列车牵引控制系统的结构示意图；