[发明专利]磁悬浮列车及其牵引控制方法、系统

权利要求书

1.一种磁悬浮列车牵引控制方法，其特征在于，包括如下步骤：

在满足蓄电池牵引条件时，控制电动转换开关KM1闭合、并断开MC车的接触器KM01；其中，所述电动转换开关KM1的第一端与蓄电池正极相连，所述电动转换开关KM1的第二端与蓄电池负极相连，所述电动转换开关KM1的第三端和第四端与高压电器箱相连；所述接触器KM01位于高压电器箱与三位置开关K1之间，高压电器箱对应连接有牵引逆变器；

在所述电动转换开关KM1闭合、接触器KM01断开时，所述磁悬浮列车由蓄电池供电、由所述牵引逆变器实现自牵引。

2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，在满足蓄电池牵引条件时，控制电动转换开关KM1闭合、并断开MC车的接触器KM01，包括：

检测磁悬浮列车的电流值；

在所述磁悬浮列车无电流输入时，控制电动转换开关KM1闭合、并断开MC车的接触器KM01。

3.如权利要求2所述的方法，其特征在于，在所述磁悬浮列车无电流输入时，控制电动转换开关KM1闭合、并断开MC车的接触器KM01，包括：

在检测到磁悬浮列车无电流输入时，提示用户；

接收用户的蓄电池牵引指示；

在接收到用户的蓄电池牵引指示后，控制电动转换开关KM1闭合、并断开MC车的接触器KM01。

4.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述电动转换开关KM1位于高压电器箱外、与磁悬浮列车的各节车厢的高压电器箱相连；所述电动转换开关KM1的第一端与各节车厢的蓄电池正极相连、第二端与各节车厢的蓄电池负极相连。

5.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述电动转换开关KM1位于当前车厢的高压电器箱内，所述电动转换开关KM1的第一端与当前车厢的蓄电池正极相连、第二端与当前车厢的蓄电池负极相连。

6.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述电动转换开关KM1的第一端与蓄电池正极相连、第二端与蓄电池负极相连，包括：所述电动转换开关KM1的第一端经悬浮电源DD330V第一端内的二极管与蓄电池DC330V的正极相连，所述电动转换开关KM1的第二端以及悬浮电源DD330V的第二端均与所述蓄电池DC330V负极相连。

7.如权利要求1所述的方法，其特征在于，进一步包括：

在满足蓄电池牵引复位条件时，停止蓄电池牵引。

8.如权利要求7所述的方法，其特征在于，所述蓄电池牵引复位条件包括以下任意一个或多个：

自动驾驶ATO模式；

蓄电池电压低于预设限值；

蓄电池牵引母线接地检测到短路；

网络判断有牵引指令预设时间后保持制动仍未缓解。

9.如权利要求1所述的方法，其特征在于，进一步包括：

在进行库内供电试验时，控制所述磁悬浮列车的任意一端的高压分线箱内三位置开关K1打到库用位，断开所述磁悬浮列车的另一端的接触器KM01。

10.一种磁悬浮列车牵引控制系统，其特征在于，包括：控制模块、电动转换开关KM1、以及位于MC车的接触器KM01；所述电动转换开关KM1的第一端与蓄电池正极相连、第二端与蓄电池负极相连，所述电动转换开关KM1的第三端和第四端与高压电器箱相连；所述接触器KM01位于高压电器箱与三位置开关K1之间，所述高压电器箱对应连接有牵引逆变器；

所述控制模块，用于在满足蓄电池牵引条件时，控制所述电动转换开关KM1闭合、所述接触器KM01断开，所述磁悬浮列车由蓄电池供电、由牵引逆变器实现自牵引。

11.如权利要求10所述的系统，其特征在于，进一步包括：

电流传感器，用于检测磁悬浮列车的电流值；所述蓄电池牵引条件包括所述磁悬浮列车无电流输入。