[发明专利]一种目标监控方法及装置

说明书

本发明实施例提供一种目标监控方法及装置，所述目标监控方法包括在云台摄像机当前的监控画面中确定跟踪目标，并将所述当前的监控画面保存为背景图像；控制所述云台摄像机对所述跟踪目标进跟踪拍摄，使所述跟踪目标位于拍摄到的跟踪图像的参考位置；在跟踪拍摄的过程中，根据所述云台摄像机当前的转动参数确定所述跟踪目标在所述背景图像中的当前位置，并在所述背景图像中标识所述当前位置。如此，可以通过单台云台摄像机实现对目标的全景监控和跟踪拍摄，从而节约了硬件及软件成本，安装空间更为自由且完成安装后无需调试。

技术领域

本发明涉及安防技术领域，具体而言，涉及一种目标监控方法及装置。

背景技术

相关技术中，在对跟踪目标进行监控时，为了使用户通过监控画面能够观察到跟踪目标在全景区域中的位置以及跟踪目标的局部细节，一般采用枪球联动方案。在该方案中，由枪机负责对全景区域进行监控，枪机如果在监控画面中确定跟踪目标，则向云台摄像机(通常为球机)发送跟踪目标在枪机的监控画面中的位置。云台摄像机根据枪机该位置以及枪机和云台摄像机的相对位置进行相应的转动以使跟踪目标处于云台摄像机监控画面的中心，同时对镜头放大倍率进行适当调整，以使跟踪目标清晰地呈现在监控画面的中心。如此，用户在枪机的监控画面中可以观察到跟踪目标在全景区域中的位置，在云台摄像机的监控画面中可以观察到跟踪目标的局部细节。

然而，上述方案需要通过至少两台设备(枪机和云台摄像机)实现，具有如下不足：硬件及软件成本较高；枪机和云台摄像机由于需要配合使用，因而对安装空间有较高的要求；由于不同的安装情况会导致枪机和云台摄像机的相对位置不同，因此在安装后需要经过调试确定该相对位置；枪机向云台摄像机发送跟踪目标位置的过程受限于枪机和云台摄像机间的传输条件，欠佳的传输条件会影响云台摄像机对跟踪目标的实时跟踪。

发明内容

有鉴于此，本发明实施例的目的在于提供一种目标监控方法，以通过单台云台摄像机实现对目标的全景监控和跟踪拍摄。

第一方面，本发明实施例提供一种目标监控方法，所述目标监控方法包括：

在云台摄像机当前的监控画面中确定跟踪目标，并将所述当前的监控画面保存为背景图像；

控制所述云台摄像机对所述跟踪目标进跟踪拍摄，使所述跟踪目标位于拍摄到的跟踪图像的参考位置；

在跟踪拍摄的过程中，根据所述云台摄像机当前的转动参数确定所述跟踪目标在所述背景图像中的当前位置，并在所述背景图像中标识所述当前位置。

可选地，所述根据所述云台摄像机当前的转动参数确定所述跟踪目标在所述背景图像中的当前位置，包括：

根据所述云台摄像机当前的转动角度，确定所述跟踪目标在所述背景图像中的当前位置。

可选地，所述参考位置为所述跟踪图像的中心，所述目标监控方法还包括：

在确定所述跟踪目标时，保存所述云台摄像机当前的视场角和镜头分辨率；

所述根据所述云台摄像机当前的转动角度，确定所述跟踪目标在所述背景图像中的当前位置，包括：

根据所述转动角度和所述视场角的相对关系以及所述镜头分辨率，得到所述跟踪目标在所述背景图像中的当前位置和所述背景图像的参考点的相对位置关系；

根据所述参考点心在所述背景图像中的位置及所述相对位置关系，确定所述跟踪目标在所述背景图像中的当前位置。

可选地，所述转动角度包括水平转动角度和竖直转动角度，所述视场角包括水平视场角和竖直视场角，所述镜头分辨率包括水平分辨率和竖直分辨率；

根据所述转动角度和所述视场角的相对关系以及所述镜头分辨率，得到所述跟踪目标被在所述背景图像中的当前位置与所述背景图像的参考点的相对位置关系，包括：