[发明专利]一种目标监控方法及装置

权利要求书

1.一种目标监控方法，其特征在于，所述目标监控方法包括：

在云台摄像机当前的监控画面中确定跟踪目标，并将所述当前的监控画面保存为背景图像；

控制所述云台摄像机对所述跟踪目标进跟踪拍摄，使所述跟踪目标位于拍摄到的跟踪图像的参考位置；

在跟踪拍摄的过程中，根据所述云台摄像机当前的转动参数确定所述跟踪目标在所述背景图像中的当前位置，并在所述背景图像中标识所述当前位置。

2.根据权利要求1所述的目标监控方法，其特征在于，所述根据所述云台摄像机当前的转动参数确定所述跟踪目标在所述背景图像中的当前位置，包括：

根据所述云台摄像机当前的转动角度，确定所述跟踪目标在所述背景图像中的当前位置。

3.根据权利要求2所述的目标监控方法，其特征在于，所述参考位置为所述跟踪图像的中心，所述目标监控方法还包括：

在确定所述跟踪目标时，保存所述云台摄像机当前的视场角和镜头分辨率；

所述根据所述云台摄像机当前的转动角度，确定所述跟踪目标在所述背景图像中的当前位置，包括：

根据所述转动角度和所述视场角的相对关系以及所述镜头分辨率，得到所述跟踪目标在所述背景图像中的当前位置和所述背景图像的参考点的相对位置关系；

根据所述参考点在所述背景图像中的位置及所述相对位置关系，确定所述跟踪目标在所述背景图像中的当前位置。

4.根据权利要求3所述的目标监控方法，其特征在于，所述转动角度包括水平转动角度和竖直转动角度，所述视场角包括水平视场角和竖直视场角，所述镜头分辨率包括水平分辨率和竖直分辨率；

根据所述转动角度和所述视场角的相对关系以及所述镜头分辨率，得到所述跟踪目标在所述背景图像中的当前位置与所述背景图像的参考点的相对位置关系，包括：

计算所述水平转动角度的正切值和所述水平视场角的正切值的比值，将得到的比值和所述水平分辨率的乘积作为所述当前位置与所述背景图像的画面中心在水平方向上的第一相对距离；

计算所述竖直转动角度的正切值和所述竖直视场角的正切值的比值，将得到的比值和所述竖直分辨率的乘积作为所述跟踪目标在所述背景图像中的当前位置与所述画面中心在竖直方向上的第二相对距离；

所述根据所述参考点在所述背景图像中的位置及所述相对位置关系，确定所述跟踪目标在所述背景图像中的当前位置，包括：

根据所述画面中心在所述背景图像的水平方向上的位置和所述第一相对距离，得到所述跟踪目标在所述背景图像的水平方向上的当前位置；

根据所述画面中心在所述背景图像的竖直方向上的位置和所述第二相对距离，得到所述跟踪目标在所述背景图像的竖直方向上的当前位置。

5.根据权利要求2所述的目标监控方法，其特征在于，所述参考位置为所述跟踪图像的中心，所述目标监控方法还包括：

在确定所述跟踪目标时，保存所述云台摄像机当前的焦距；

所述根据所述云台摄像机当前的转动角度，确定所述跟踪目标在所述背景图像中的当前位置，包括：

根据所述焦距和所述转动角度得到所述跟踪目标在所述背景图像中的当前位置与所述背景图像的参考点的相对位置关系；

根据所述参考点在所述背景图像中的位置及所述相对位置关系，确定所述跟踪目标在所述背景图像中的当前位置。