[发明专利]一种农业自动化水果采摘器

说明书

本发明公开了一种农业自动化水果采摘器，包括支撑板、漏网、支撑杆、推杆滑槽、剪枝滑槽、固定刀片、连接座、连接轴、推杆、推柄、连接板、剪枝座、弹簧，所述支撑板两面分别固定有漏网和支撑杆，所述漏网为顶部开口式结构，所述支撑杆为“7”字型结构，所述支撑杆纵向和横向的杆体开有推杆滑槽和剪枝滑槽，所述支撑杆顶部外端设有固定刀片，所述两连接座垂直于支撑杆顶部两侧，所述两连接座中部分别垂直固定有连接轴，所述推杆与推杆滑槽上下滑动连接。本发明的漏网存储体积大，便于连续采摘作业，保护水果表面不会损坏。

技术领域

本发明涉及一种采摘器，尤其涉及一种农业自动化水果采摘器。

背景技术

水果采摘器针对较高处成熟的水果进行采摘，果园种植人员用登高的方式进行采摘，给人身安全带来极大的危险因素，其次传统的采摘工具实用扭拉水果的方式进行采摘，这种采摘方式会使水果表面收到损伤，影响销售情况，对果农的经济产生损失。

发明内容

本发明的目的在于提供一种农业自动化水果采摘器，以解决上述技术问题。

为实现上述目的本发明采用以下技术方案：

一种农业自动化水果采摘器，包括支撑板、漏网、支撑杆、推杆滑槽、剪枝滑槽、固定刀片、连接座、连接轴、推杆、推柄、连接板、剪枝座、弹簧，所述支撑板两面分别固定有漏网和支撑杆，所述漏网为顶部开口式结构，所述支撑杆为“7”字型结构，所述支撑杆纵向和横向的杆体开有推杆滑槽和剪枝滑槽，所述支撑杆顶部外端设有固定刀片，所述两连接座垂直于支撑杆顶部两侧，所述两连接座中部分别垂直固定有连接轴，所述推杆与推杆滑槽上下滑动连接，所述推杆底部固定有推柄，所述推柄与支撑杆外壁上下滑动连接，所述支撑杆顶部设有剪枝座，所述连接板分别与推杆和剪枝座铰接，所述剪枝座与连接座之间设有弹簧。

在上述技术方案基础上，所述剪枝座包括剪枝滑板、推刀座、连接筒、活动刀片剪枝滑板与剪枝滑槽滑动连接，所述剪枝滑板顶部固定有推刀座，所述推刀座两端分别设有连接筒和活动刀片，所述连接筒与连接轴同心配合且滑动连接，所述活动刀片与固定刀片在同一水平面上且刀口铰合。

在上述技术方案基础上，所述弹簧设于连接轴与连接筒外壁。

在上述技术方案基础上，所述推杆滑槽、剪枝滑槽、推杆和剪枝滑板截面同为等腰梯形结构。

与现有技术相比，本发明具有以下优点：本发明方便园林人员对较高处的水果进行采摘，避免登高采摘带来的人身安全情况，漏网存储体积大，便于连续采摘作业，且利用刀片剪枝的方式，改善了传统式采摘器扭拉水果的采摘方式，对水果表面扭拉带来的损坏，方便省力，单人便可操作，实用性强。

附图说明

图1为本发明外观结构示意图。

图2为本发明推杆与支撑杆连接示意图。

图3为本发明推杆和剪枝座与支撑杆连接示意图。

图4为本发明推杆滑槽外观示意图。

图5为本发明剪枝滑槽外观示意图。

图6为本发明连接板与推杆和剪枝座示意图。

图7为本发明剪枝座外观结构示意图。

图中：1、支撑板，2、漏网，3、支撑杆，4、推杆滑槽，5、剪枝滑槽，6、固定刀片，7、连接座，8、连接轴，9、推杆，10、推柄，11、连接板，12、剪枝座，13、弹簧，14、剪枝滑板，15、推刀座，16、连接筒，17、活动刀片。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施例对本发明作进一步详细阐述。