[发明专利]一种农业自动化水果采摘器在审
| 申请号： | 201811221198.0 | 申请日： | 2018-10-19 |
| 公开（公告）号： | CN109220207A | 公开（公告）日： | 2019-01-18 |
| 发明（设计）人： | 蒋安兵 | 申请（专利权）人： | 滕州市凡廷自动化设备有限公司 |
| 主分类号： | A01D46/22 | 分类号： | A01D46/22;A01D46/00 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 277500 山东省*** | 国省代码： | 山东;37 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 支撑杆 漏网 推杆滑槽 连接座 剪枝 推杆 农业自动化 水果采摘器 支撑杆顶部 固定刀片 连接轴 支撑板 滑槽 上下滑动连接 垂直固定 顶部开口 水果表面 字型结构 连接板 弹簧 杆体 推柄 外端 采摘 存储 垂直 | ||
1.一种农业自动化水果采摘器，包括支撑板（1）、漏网（2）、支撑杆（3）、推杆滑槽（4）、剪枝滑槽（5）、固定刀片（6）、连接座（7）、连接轴（8）、推杆（9）、推柄（10）、连接板（11）、剪枝座（12）、弹簧（13），其特征在于：所述支撑板（1）两面分别固定有漏网（2）和支撑杆（3），所述漏网（2）为顶部开口式结构，所述支撑杆（3）为“7”字型结构，所述支撑杆（3）纵向和横向的杆体开有推杆滑槽（4）和剪枝滑槽（5），所述支撑杆（3）顶部外端设有固定刀片（6），所述两连接座（7）垂直于支撑杆（3）顶部两侧，所述两连接座（7）中部分别垂直固定有连接轴（8），所述推杆（9）与推杆滑槽（4）上下滑动连接，所述推杆（11）底部固定有推柄（10），所述推柄（10）与支撑杆（3）外壁上下滑动连接，所述支撑杆（3）顶部设有剪枝座（12），所述连接板（11）分别与推杆（9）和剪枝座（12）铰接，所述剪枝座（12）与连接座（7）之间设有弹簧（13）。
2.根据权利要求1所述的一种农业自动化水果采摘器，其特征在于：所述剪枝座（12）包括剪枝滑板（14）、推刀座（15）、连接筒（16）、活动刀片（17）剪枝滑板（14）与剪枝滑槽（5）滑动连接，所述剪枝滑板（14）顶部固定有推刀座（15），所述推刀座（15）两端分别设有连接筒（16）和活动刀片（17），所述连接筒（16）与连接轴（8）同心配合且滑动连接，所述活动刀片（17）与固定刀片（6）在同一水平面上且刀口铰合。
3.根据权利要求1所述的一种农业自动化水果采摘器，其特征在于：所述弹簧（13）设于连接轴（8）与连接筒（16）外壁。
4.根据权利要求1所述的一种农业自动化水果采摘器，其特征在于：所述推杆滑槽（4）、剪枝滑槽（5）、推杆（9）和剪枝滑板（14）截面同为等腰梯形结构。
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